Elektronika
Sterownik unipolarnego silnika krokowego - KIT AVT 1525
- Zbuduj sterownik unipolarnego silnika krokowego 5- lub 6-przewodowego z regulacją prędkości i wyborem trybów pracy. Wersja B to KIT DIY AVT1525 z PCB i elementami do lutowania.
Sterownik unipolarnego silnika krokowego - KIT DIY AVT1525
KIT do zbudowania sterownika unipolarnego silnika krokowego 5- lub 6-przewodowego z regulacją prędkości i wyborem trybu pracy.
Sterownik silnika krokowego do samodzielnego montażu
AVT1525 pozwala zbudować sterownik do unipolarnego silnika krokowego z 5 lub 6 przewodami. Układ umożliwia regulację prędkości obrotowej potencjometrem R1, zmianę kierunku pracy oraz sterowanie zatrzymaniem i startem silnika przez wejścia STOP/STEP i DIRECT.
Mikrokontroler ATtiny26 steruje sekwencją pracy, a driver ULN2803 obsługuje cewki silnika z obciążalnością do 1 A na kanał. Pola R3…R6 pozwalają skonfigurować tryb krokowy lub półkrokowy, zakres regulacji prędkości, sposób sterowania i zachowanie silnika po zatrzymaniu. Wersja B to zestaw KIT z płytką PCB, mikrokontrolerem przygotowanym do projektu, driverem i elementami do samodzielnego montażu.
Karta techniczna
AVT1525
Sterownik unipolarnego silnika krokowego z mikrokontrolerem ATtiny26, driverem ULN2803 i regulacją prędkości obrotowej.
| Wersja | B – zestaw elementów do samodzielnego montażu |
| Funkcja | sterowanie unipolarnym silnikiem krokowym |
| Obsługiwany silnik | unipolarny silnik krokowy 5- lub 6-przewodowy |
| Mikrokontroler | ATtiny26 SMD |
| Driver wyjściowy | ULN2803 SMD |
| Obciążalność | do 1 A na kanał/cewkę |
| Regulacja prędkości | potencjometr R1 |
| Konfiguracja | pola R3…R6, ustawiane przy wyłączonym układzie |
| Tryby pracy | krokowy/półkrokowy, impulsowy/stanowy, zatrzymanie statyczne/dynamiczne |
| Zasilanie | 5–30 VDC |
| Płytka PCB | 60×30 mm |
Wersja
AVT1525 B – zestaw elementów do samodzielnego montażu. Wersja KIT zawiera płytkę PCB, mikrokontroler ATtiny26 przygotowany do projektu, driver ULN2803, elementy SMD, złącza, potencjometr regulacji prędkości oraz elementy do zlutowania sterownika unipolarnego silnika krokowego.
Notes
R3 wybiera tryb pracy silnika: bez zwory układ pracuje krokowo, a ze zworą półkrokowo. Tryb półkrokowy zapewnia płynniejszą pracę, ale zwiększa pobór prądu o około 50–60%.
R4 wybiera zakres regulacji prędkości obrotowej, R5 określa sposób sterowania impulsowy lub stanowy, a R6 wybiera zachowanie silnika po zatrzymaniu. Zatrzymanie dynamiczne blokuje oś przez zasilenie cewek, ale powoduje pobór prądu i nagrzewanie uzwojeń.
Konfigurację pól R3…R6 należy wykonywać przy wyłączonym układzie. Dioda LED1 sygnalizuje stan pracy sterownika.
Montaż obejmuje elementy SMD i przewlekane. Szczególnej uwagi wymagają ATtiny26 i ULN2803 w obudowach SMD oraz poprawne podłączenie uzwojeń silnika do złącza OUT.
Uwaga: Przed podłączeniem silnika trzeba sprawdzić układ wyprowadzeń uzwojeń i dobrać zasilanie do parametrów silnika. W trybie zatrzymania dynamicznego uzwojenia pozostają zasilone i mogą się nagrzewać.
Najczęściej zadawane pytania
AVT1525 B to zestaw KIT z płytką PCB, mikrokontrolerem ATtiny26 przygotowanym do projektu, driverem ULN2803, złączami, potencjometrem i elementami do zlutowania sterownika silnika krokowego.
Do unipolarnego silnika krokowego z 5 lub 6 przewodami. Nie jest to sterownik dla typowego bipolarnego silnika 4-przewodowego.
Tak. Prędkość obrotową ustawia się potencjometrem R1, a pole R4 pozwala wybrać zakres regulacji.
Nie. Wersja B zawiera mikrokontroler ATtiny26 przygotowany do projektu, więc nie trzeba samodzielnie wgrywać programu.
Film o projekcie
![Oscyloskop dwukanałowy 10MHz; Miernik [V, A, om, F, temp]; Generator sygnału FNIRSI 2C23T](hpeciai/9ae099dcce077bf9365579c6db71a9d0/pol_il_Oscyloskop-dwukanalowy-10MHz-Miernik-V-A-om-F-temp-Generator-sygnalu-FNIRSI-2C23T-190299.webp)
Do pobrania
