- Umożliwia podłączenie kontrolera CAN do dwuprzewodowej magistrali CAN-L/CAN-H, z transceiverem MCP2551, terminacją 120 Ω i zasilaniem 5 V. Wersja A zawiera płytkę PCB.
Transceiver CAN – interfejs magistrali CAN z MCP2551 AVT1664
Płytka pozwala zbudować interfejs pomiędzy kontrolerem CAN a dwuprzewodową magistralą CAN-L/CAN-H.
„Wtyczka” CAN do kontrolera i skrętki dwuprzewodowej
AVT1664 pozwala zbudować niewielki transceiver CAN, który łączy kontroler CAN z magistralą zbudowaną z dwuprzewodowej skrętki. Po stronie kontrolera dostępne są sygnały TXD i RXD oraz zasilanie, a po stronie magistrali zaciski CAN-H, CAN-L i GND.
Moduł sprawdza się w warsztacie elektronika i automatyka, przy uruchamianiu urządzeń z magistralą CAN, testach kontrolerów MCP2515, LPC11C14 i podobnych układów, a także w prostych połączeniach wielowęzłowych typu multi master.
Karta techniczna
AVT1664
Transceiver CAN do połączenia kontrolera CAN z dwuprzewodową magistralą CAN-H/CAN-L, z terminacją, regulacją szybkości narastania zboczy i sygnalizacją pracy.
| Wersja | A – płytka PCB |
| Typ projektu | transceiver CAN |
| Zastosowanie | dołączanie kontrolera CAN do dwuprzewodowej magistrali w układach elektroniki, automatyki i sterowania |
| Standard magistrali | CAN, transmisja różnicowa po liniach CAN-H i CAN-L |
| Tryb pracy sieci | multi-master |
| Zasilanie modułu | 5 V DC |
| Interfejs po stronie kontrolera | TXD, RXD, VDD, GND |
| Interfejs po stronie magistrali | CAN-H, CAN-L, GND |
| Maksymalna szybkość transmisji | do 1 Mb/s |
| Przykładowy zasięg dla 1 Mb/s | do około 40 m |
| Przykładowa transmisja na dłuższym odcinku | około 250 kb/s przy długości przewodu około 250 m |
| Minimalna szybkość transmisji | 16 kb/s |
| Terminacja magistrali | dołączana terminacja 120 Ω |
| Regulacja zboczy sygnału | wybór szybkości narastania zboczy dla ograniczania emisji zakłóceń |
| Sygnalizacja pracy | nadawanie i odbiór danych |
| Zabezpieczenia transceivera | przeciwzwarciowe, przepięciowe i termiczne |
| Zachowanie przy zaniku zasilania | ochrona przed blokowaniem magistrali po zaniku zasilania modułu |
| Ochrona wejścia TXD | zabezpieczenie przed zablokowaniem magistrali przy stałym poziomie aktywnym |
| Możliwe użycie pomocnicze | przedłużacz interfejsu UART z transmisją na większą odległość |
| Wymiary płytki PCB | 40×150 mm |
Wersja A – płytka PCB
AVT1664 A zawiera płytkę PCB do projektu transceivera CAN. Elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.
Wykaz elementów
- R1, R2: 1 kΩ, SMD1206
- R3: 22 kΩ, SMD1206
- R4: 120 Ω, SMD1206
- C1, C2: 100 nF, SMD1206
- IC1: MCP2551, SMD
- LED1, LED2: diody LED, SMD1206
- L1: 1…10 mH, SMD1206
- CON1: goldpin kątowy 1×4
- CON2: ARK500/3
- J-RS, J-TRM: goldpin 1×2 + jumper
Notes
Terminację 120 Ω należy dołączać tylko w odpowiednim miejscu magistrali, zwykle na jej końcu. Zworka J-TRM ułatwia szybkie włączenie lub wyłączenie rezystora terminującego.
Zworka J-RS zmienia szybkość narastania zboczy sygnałów CAN. Zwarcie daje większą szybkość i większe emisje zakłóceń, natomiast rozwarcie ogranicza szybkość narastania i obniża poziom zaburzeń.
Magistrala CAN wymaga poprawnego prowadzenia przewodów CAN-H i CAN-L, wspólnego odniesienia GND w typowej aplikacji oraz dopasowania prędkości transmisji do długości kabla.
Uwaga: Transceiver CAN nie zastępuje kontrolera CAN. Do poprawnej pracy potrzebny jest kontroler, który obsługuje ramki CAN, prędkość magistrali, arbitraż i protokół komunikacji. Należy też dobrać terminację i topologię przewodów do konkretnej sieci.
Najczęściej zadawane pytania
Wersja A zawiera płytkę PCB. Wszystkie elementy elektroniczne trzeba skompletować osobno.
To transceiver CAN, który łączy kontroler CAN z dwuprzewodową magistralą CAN-H/CAN-L.
Nie. Układ zawiera transceiver MCP2551. Kontroler CAN, na przykład MCP2515 lub LPC11C14, trzeba podłączyć z zewnątrz.
Od strony kontrolera dostępne są TXD, RXD, GND i VDD na złączu CON1.
Po stronie magistrali znajdują się CAN-H, CAN-L i GND na złączu CON2.
Maksymalna szybkość transmisji wynosi do 1 Mb/s przy kablu do 40 m. Dla magistrali około 250 m można przyjąć około 250 kb/s.
J-TRM dołącza do magistrali rezystor terminujący 120 Ω.
J-RS pozwala ustawić szybkość narastania zboczy sygnałów na magistrali CAN.
Tak. MCP2551 ma zabezpieczenia przeciwzwarciowe, przepięciowe i termiczne oraz zabezpieczenia ograniczające ryzyko zablokowania magistrali.
Nie. To wersja A, czyli sama płytka PCB. MCP2551, rezystory, kondensatory, diody LED, dławik, złącza, goldpiny, jumpery i pozostałe elementy trzeba dobrać osobno według wykazu.
Elektronika









