Elektronika
Sterownik silników DC i krokowych dla Arduino - AVTduino Motor - PCB do projektu AVT 1619
- Sterownik silników rozszerzy Arduino o obsługę 4 silników DC albo 2 krokowych z osobnym zasilaniem napędu. Wersja A zawiera PCB do AVT1619; elementy kompletujesz osobno.
Nakładka AVTduino Motor z mostkami H - płytka PCB do AVT1619
Płytka PCB do wykonania sterownika napędów dla Arduino z obsługą silników DC i krokowych.
Moduł do sterowania napędami w projektach Arduino
AVT1619 to projekt nakładki AVTduino Motor przeznaczonej do budowy robotów, modeli mobilnych, prostych manipulatorów i stanowisk testowych z silnikami. Dwa układy L293D udostępniają cztery mostki H, dzięki czemu moduł może sterować czterema silnikami DC w dwóch kierunkach albo dwoma silnikami krokowymi.
Część logiczna pracuje z płytką bazową Arduino/AVTduino, a zasilanie silników doprowadza się osobno do złącza V+. Na płytce są również przyciski, dwa potencjometry dla wejść analogowych, diody LED użytkownika i sygnalizacja zasilania. Wersja A obejmuje samą płytkę PCB; układy L293D, elementy SMD, przyciski, potencjometry, złącza ARK i listwy goldpin trzeba skompletować osobno.
Karta techniczna
AVT1619
Nakładka AVTduino/Arduino z dwoma układami L293D do sterowania silnikami DC i krokowymi oraz dodatkowymi elementami interfejsu użytkownika.
| Wersja | A – płytka drukowana PCB |
| Typ modułu | nakładka sterownika silników dla AVTduino/Arduino |
| Układy sterujące | 2× L293D, łącznie 4 mostki H |
| Obsługiwane silniki | do 4 silników DC dwukierunkowych lub do 2 silników krokowych |
| Napięcie silników | 4,5–36 VDC, doprowadzane do złącza V+ |
| Prąd wyjściowy | do 0,6 A na mostek |
| Zasilanie logiki | 5 VDC z płytki bazowej |
| Elementy interfejsu | 4 przyciski, 2 potencjometry 0–5 V, 2 diody LED, dioda PWR |
| Złącza silników | M1–M4 oraz wejście zasilania V+ |
| Płytka PCB | 72×52 mm |
Wersja
AVT1619 A – płytka PCB. Elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.
Wykaz elementów
- R1–R3: 1 kΩ SMD 0805
- R4–R7: 10 kΩ SMD 0805
- PR1, PR2: 10 kΩ, potencjometr montażowy
- C1–C10: 100 nF SMD 0805
- LED1, LED2, PWR: dioda LED SMD 1206
- U1, U2: L293DNE
- S1–S4: przycisk miniaturowy
- J1–J3, POWER: listwa goldpin
- Złącza ARK2/500: 6 szt.
Notes
AVT1619 jest nakładką do płytki bazowej AVTduino/Arduino. Logika sterująca korzysta z zasilania 5 VDC płytki głównej, natomiast silniki wymagają osobnego zasilania doprowadzonego do V+.
Dwa układy L293D pozwalają budować małe roboty, platformy mobilne, modele napędzane silnikami DC, proste osie z silnikami krokowymi oraz stanowiska do nauki sterowania napędami.
Potencjometry PR1 i PR2 mogą służyć jako nastawy analogowe w programie, na przykład do regulacji prędkości, progu reakcji albo parametru testowego.
Przy doborze silników trzeba uwzględnić limit prądu mostka oraz charakter obciążenia. Silniki o dużym prądzie rozruchowym mogą przekroczyć możliwości układu L293D.
Uwaga: Zasilanie silników trzeba dobrać do podłączonego napędu i doprowadzić do V+. Nie należy przekraczać prądu 0,6 A na mostek ani zasilać silników bez sprawdzenia polaryzacji i połączeń.
Najczęściej zadawane pytania
AVT1619 A zawiera wyłącznie płytkę PCB do projektu sterownika silników dla AVTduino/Arduino. Do uruchomienia układu trzeba samodzielnie skompletować elementy z wykazu albo wybrać wersję B – zestaw KIT z płytką PCB i elementami do lutowania, jeśli jest dostępna.
Moduł może sterować czterema dwukierunkowymi silnikami DC albo dwoma silnikami krokowymi, w granicach parametrów układów L293D.
Do robotów mobilnych, modeli z napędem, prostych manipulatorów, eksperymentów z silnikami krokowymi oraz nauki sterowania mostkami H z poziomu Arduino.
Nie. Logika modułu korzysta z 5 VDC płytki bazowej, ale napięcie dla silników trzeba doprowadzić osobno do złącza V+ zgodnie ze specyfikacją użytego napędu.
Limit wynosi do 0,6 A na mostek. Przy silnikach DC trzeba uwzględnić także prąd rozruchowy i obciążenie mechaniczne.
