Sterownik silnika krokowego A4988 - R - stepstick - Drukarki 3D Reprap, CNC

A4988 to sterownik silników krokowych z prądem do 2A. Układ używany powszechnie w maszynach CNC oraz drukarkach 3D

• Sterownik idealny do drukarek 3D (RepRap)
• Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988.
• Moduł wyposażony w układ A4988
• Napięcie zasilania silnika: 8-35 V
• Duży prąd pracy do 2 A na cewkę. (z radiatorem)
• Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
• Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
• Ochrona przed przegrzaniem układu

Uwaga! Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ.

W zestawie:

• Moduł ze sterownikiem silnika krokowego A4988 (Kolor płytki PCB może się różnić w zależności od partii produkcji - czerwony lub zielony)
• Radiator

Opis szczegółowy sterownika:

Sterowanie

• Moduł charakteryzuje się bardzo prostą obsługą.
• Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd.
• Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski - przeciwnie).
• Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.

Zasilanie

• Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3 V do 5,5 V, które należy doprowadzić do pinu VDD.
• Napięcie zasilania silnika z zakresu od 8 V do 35 V podawane jest na pin VMOT.
• Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnej mocy silnika.

Pozostałe wejścia

• Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR.
• Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte.
• Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.
• Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RESET SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji.
• Należy zwrócić uwagę, że pin RESET nie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można podpiąć go do sąsiadującego pinu SLEEP.

Ograniczenie prądu

• Moduł A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru.
• Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP.
• Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku).
• Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω).
• Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988.

Odprowadzanie ciepła:

• Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1A na cewkę.
• Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.