zoom

Radiowy sterownik serwomechanizmu 868 MHz - PCB's i mikroprocesor do projektu AVT 5731

Steruje serwomechanizmem radiowo, wybierając jedno z trzech ustawionych położeń z nadajnika 868 MHz. Wersja A+ zawiera płytki PCB oraz zaprogramowane mikrokontrolery.

Wersja

Rozmiar

Dostępny

36,00 zł

brutto / szt.

Szybkie zakupy 1-Click(bez rejestracji)

Dostępne również w sklepie firmowym w Warszawie

Szybka dostawa od 7,49 zł, Darmowa dostawa od 350,00 zł

Zwroty do 15 dni

Bezpieczne zakupy

Odroczone płatności. Kup teraz, zapłać za 30 dni

Kup teraz, zapłać później - 4 kroki

Przy wyborze formy płatności, wybierz PayPo jeżeli dokonujesz zakupu jako konsument.

PayPo opłaci twój rachunek w sklepie.
Na stronie PayPo sprawdź swoje dane i podaj pesel.

Po otrzymaniu zakupów decydujesz co ci pasuje, a co nie. Możesz zwrócić część albo całość zamówienia - wtedy zmniejszy się też kwota do zapłaty PayPo.

W ciągu 30 dni od zakupu płacisz PayPo za swoje zakupy bez żadnych dodatkowych kosztów. Jeśli chcesz, rozkładasz swoją płatność na raty.

Dodaj do listy zakupowej Dodaj opinię Zapytaj o ten produkt

Kod handlowy:

AVT5731 A+

Marka:

5903890030353

Radiowy sterownik serwomechanizmu – sterowanie 3 pozycjami AVT5731

Układ pozwala bezprzewodowo wybrać jedno z trzech wcześniej ustawionych położeń serwomechanizmu.

Zdalne sterowanie położeniem serwa przez radio 868 MHz

AVT5731 pozwala zbudować radiowy sterownik serwomechanizmu złożony z nadajnika i odbiornika. Nadajnik ma przełącznik 3-pozycyjny, a odbiornik steruje serwem, ustawiając jego oś w jednym z trzech wcześniej wyregulowanych położeń.

Projekt sprawdza się tam, gdzie trzeba prosto i bez przewodu wybrać kilka ustalonych pozycji mechanizmu, na przykład zamknięcie, uchylenie i pełne otwarcie wywietrznika, klapki, przepustnicy albo innego elementu poruszanego serwem modelarskim.

3 położenia serwa wybór pozycji przełącznikiem w nadajniku, regulacja potencjometrami w odbiorniku

Łącze radiowe 868 MHz moduły RFM12B w nadajniku i odbiorniku oraz prosta antena z odcinka przewodu

2 płytki PCB nadajnik 65×30 mm i odbiornik 65×45 mm; wersja A+ zawiera płytki PCB i zaprogramowane mikrokontrolery

Skala trudności 4/6

Szacowany czas montażu 2 h 45 min

Karta techniczna
AVT5731

Radiowy sterownik serwomechanizmu z nadajnikiem, odbiornikiem, modułami RFM12B 868 MHz, mikrokontrolerami ATtiny24A, regulacją trzech położeń serwa i możliwością wyłączenia zasilania serwomechanizmu.

Wersja	A+ – płytki PCB + zaprogramowane mikrokontrolery
Typ projektu	radiowy sterownik serwomechanizmu
Budowa systemu	nadajnik z przełącznikiem i odbiornik połączony z serwem
Liczba ustawianych położeń	3 położenia serwomechanizmu
Wybór położenia	przełącznik dźwigniowy 3-pozycyjny MTS103 w nadajniku
Regulacja położeń	potencjometry montażowe POT1…POT3 w odbiorniku
Tor radiowy	RFM12B 868 MHz w nadajniku i odbiorniku
Częstotliwość pracy	868 MHz
Antena	odcinek cienkiego przewodu o długości 17,5 cm dla każdego modułu
Mikrokontroler nadajnika	ATtiny24A, zaprogramowany w wersji A+
Mikrokontroler odbiornika	ATtiny24A, zaprogramowany w wersji A+
Taktowanie mikrokontrolerów	wewnętrzny oscylator RC 8 MHz, bez preskalera
Brown-Out Detector	reset przy spadku napięcia zasilania poniżej 2,7 V
Sterowanie serwem	impulsy powtarzane co 20 ms, typowy zakres około 1…2 ms
Zakres impulsu w programie	około 988…2012 µs
Położenie środkowe serwa	impuls około 1,5 ms
Wyłączenie zasilania serwa	możliwe w pozycji 3 przełącznika po zdjęciu zworki JP1
Element odcinający zasilanie serwa	tranzystor MOSFET P AO4407
Szacowany limit toru zasilania serwa	około 6,3 A, zależnie od tranzystora, chłodzenia i ścieżek PCB
Stabilizatory logiki	LD1117AS33TR, 3,3 V w nadajniku i odbiorniku
Zasilanie modułów	5…15 V DC
Zasilanie odbiornika a serwo	napięcie odbiornika musi być dobrane do serwomechanizmu, typowo około 5…6 V
Pobór prądu nadajnika	około 30 mA
Pobór prądu odbiornika	około 30 mA, bez prądu serwomechanizmu
Sygnalizacja nadajnika	dioda LED błyska przy nadaniu informacji o położeniu przełącznika
Sygnalizacja odbiornika	dioda LED sygnalizująca stan pracy odbiornika
Złącza programowania	IDC 10 pin, standard KANDA ISP
Technika montażu	dwustronne płytki, elementy SMD 0805 i THT
Wymiary płytek PCB	nadajnik 65×30 mm, odbiornik 65×45 mm

Pobierz dokumentację PDF

Wersja A+ – płytki PCB i zaprogramowane mikrokontrolery

AVT5731 A+ zawiera płytki PCB nadajnika i odbiornika oraz zaprogramowane mikrokontrolery ATtiny24A przygotowane do pracy w tym projekcie. Pozostałe elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.

Wykaz elementów – nadajnik

R1, R2, R4-R8: 100 kΩ, SMD 0805
R3: 330 Ω, SMD 0805
C1, C3, C8: 10 µF / 16 V, SMD 0805
C2, C4: 10 nF, SMD 0805
C5: 47 pF, SMD 0805
C6: 100 µF / 25 V, THT
C7: 100 nF, SMD 0805
D1: SS14
LED1: czerwona LED SMD 0805
US1: ATtiny24A, SO14, zaprogramowany
US2: RFM12B 868 MHz, SMD
US3: LD1117AS33TR, SOT223
J1: IDC 10 pin THT męski 2,54 mm
J2: ARK2 5 mm
S1: przełącznik MTS103
Odcinek przewodu na antenę, około 17,5 cm

Wykaz elementów – odbiornik

R1, R2, R7, R8: 100 kΩ, SMD 0805
R3, R6, R11: 330 Ω, SMD 0805
R4, R5, R9, R10: 4,7 kΩ, SMD 0805
P1-P3: 100 kΩ, potencjometry montażowe leżące
C1, C3, C10, C12: 10 µF / 16 V, SMD 0805
C2, C4: 10 nF, SMD 0805
C5: 47 pF, SMD 0805
C6, C9, C11: 100 nF, SMD 0805
C7: 1000 µF / 16 V, THT, raster 5 mm
C8: 100 µF / 25 V, THT
D1: SS14
D2, D3: diody Zenera 12 V / 0,4 W, MiniMELF
LED1: czerwona LED SMD 0805
T1: AO4407, SO8
T2, T3: BSS123, SOT23
T4: BC847 lub podobny
T5: BC857 lub podobny
US1: ATtiny24A, SO14, zaprogramowany
US2: RFM12B 868 MHz, SMD
US3: LD1117AS33TR, SOT223
J1: IDC 10 pin THT męski 2,54 mm
J2: ARK2 5 mm
J3: goldpin 3 pin męski 2,54 mm THT do serwomechanizmu
JP1: goldpin 2 pin męski 2,54 mm THT + zworka
Odcinek przewodu na antenę, około 17,5 cm

Notes

Wersja A+ zawiera zaprogramowane mikrokontrolery ATtiny24A, dlatego nie trzeba samodzielnie programować nadajnika i odbiornika do podstawowego uruchomienia systemu.

Do obu modułów trzeba dolutować anteny z odcinka cienkiego przewodu o długości około 17,5 cm. Brak anteny lub nieprawidłowy montaż modułów RFM12B może ograniczyć zasięg albo uniemożliwić komunikację.

Napięcie zasilania odbiornika należy dobrać do używanego serwomechanizmu, ponieważ serwo jest zasilane bezpośrednio z tego napięcia. Dla typowych serw modelarskich zwykle oznacza to zakres około 5…6 V.

Uwaga: Moduł odbiornika może przełączać zasilanie serwomechanizmu, ale prąd i napięcie zasilania trzeba dobrać do konkretnego serwa. Zbyt wysokie napięcie może uszkodzić serwomechanizm, a zbyt słabe źródło zasilania może powodować reset odbiornika lub niestabilne położenie osi.

Najczęściej zadawane pytania

Co zawiera wersja AVT5731 A+?

Wersja A+ zawiera płytki PCB nadajnika i odbiornika oraz zaprogramowane mikrokontrolery ATtiny24A. Pozostałe elementy trzeba skompletować osobno.

Do czego służy AVT5731?

To radiowy sterownik serwomechanizmu. Pozwala z nadajnika wybrać jedno z trzech położeń, które odbiornik odtwarza na osi serwa.

Jak ustawia się położenia serwa?

Położenia ustawia się potencjometrami montażowymi POT1, POT2 i POT3 na płytce odbiornika. Nadajnik wybiera aktywne położenie przełącznikiem 3-pozycyjnym.

Na jakiej częstotliwości pracuje tor radiowy?

Tor radiowy pracuje w paśmie 868 MHz i wykorzystuje moduły RFM12B w nadajniku oraz odbiorniku.

Czy serwo może być odłączane od zasilania?

Tak. Odbiornik może odłączać zasilanie serwa tranzystorem MOSFET. W pozycji 3 przełącznika zasilanie serwa można wyłączyć po zdjęciu zworki JP1.

Jakie zasilanie jest wymagane?

Oba moduły mogą być zasilane napięciem 5…15 V DC. Odbiornik trzeba jednak zasilić napięciem zgodnym z wymaganiami serwomechanizmu, najczęściej około 5…6 V.

Czy trzeba montować anteny?

Tak. Do nadajnika i odbiornika trzeba dołączyć anteny, na przykład z odcinka cienkiego przewodu o długości około 17,5 cm.

Czy to jest kompletny zestaw do montażu?

Nie. To wersja A+, czyli płytki PCB i zaprogramowane mikrokontrolery. Moduły RFM12B, stabilizatory, przełącznik, potencjometry, tranzystory, złącza, anteny, elementy SMD i pozostałe podzespoły trzeba dobrać osobno według wykazu.

Powiązane produkty