Elektronika
Radiowy sterownik serwomechanizmu 868 MHz - PCB's i mikroprocesor do projektu AVT 5731
- Steruje serwomechanizmem radiowo, wybierając jedno z trzech ustawionych położeń z nadajnika 868 MHz. Wersja A+ zawiera płytki PCB oraz zaprogramowane mikrokontrolery.
Radiowy sterownik serwomechanizmu – sterowanie 3 pozycjami AVT5731
Układ pozwala bezprzewodowo wybrać jedno z trzech wcześniej ustawionych położeń serwomechanizmu.
Zdalne sterowanie położeniem serwa przez radio 868 MHz
AVT5731 pozwala zbudować radiowy sterownik serwomechanizmu złożony z nadajnika i odbiornika. Nadajnik ma przełącznik 3-pozycyjny, a odbiornik steruje serwem, ustawiając jego oś w jednym z trzech wcześniej wyregulowanych położeń.
Projekt sprawdza się tam, gdzie trzeba prosto i bez przewodu wybrać kilka ustalonych pozycji mechanizmu, na przykład zamknięcie, uchylenie i pełne otwarcie wywietrznika, klapki, przepustnicy albo innego elementu poruszanego serwem modelarskim.
Karta techniczna
AVT5731
Radiowy sterownik serwomechanizmu z nadajnikiem, odbiornikiem, modułami RFM12B 868 MHz, mikrokontrolerami ATtiny24A, regulacją trzech położeń serwa i możliwością wyłączenia zasilania serwomechanizmu.
| Wersja | A+ – płytki PCB + zaprogramowane mikrokontrolery |
| Typ projektu | radiowy sterownik serwomechanizmu |
| Budowa systemu | nadajnik z przełącznikiem i odbiornik połączony z serwem |
| Liczba ustawianych położeń | 3 położenia serwomechanizmu |
| Wybór położenia | przełącznik dźwigniowy 3-pozycyjny MTS103 w nadajniku |
| Regulacja położeń | potencjometry montażowe POT1…POT3 w odbiorniku |
| Tor radiowy | RFM12B 868 MHz w nadajniku i odbiorniku |
| Częstotliwość pracy | 868 MHz |
| Antena | odcinek cienkiego przewodu o długości 17,5 cm dla każdego modułu |
| Mikrokontroler nadajnika | ATtiny24A, zaprogramowany w wersji A+ |
| Mikrokontroler odbiornika | ATtiny24A, zaprogramowany w wersji A+ |
| Taktowanie mikrokontrolerów | wewnętrzny oscylator RC 8 MHz, bez preskalera |
| Brown-Out Detector | reset przy spadku napięcia zasilania poniżej 2,7 V |
| Sterowanie serwem | impulsy powtarzane co 20 ms, typowy zakres około 1…2 ms |
| Zakres impulsu w programie | około 988…2012 µs |
| Położenie środkowe serwa | impuls około 1,5 ms |
| Wyłączenie zasilania serwa | możliwe w pozycji 3 przełącznika po zdjęciu zworki JP1 |
| Element odcinający zasilanie serwa | tranzystor MOSFET P AO4407 |
| Szacowany limit toru zasilania serwa | około 6,3 A, zależnie od tranzystora, chłodzenia i ścieżek PCB |
| Stabilizatory logiki | LD1117AS33TR, 3,3 V w nadajniku i odbiorniku |
| Zasilanie modułów | 5…15 V DC |
| Zasilanie odbiornika a serwo | napięcie odbiornika musi być dobrane do serwomechanizmu, typowo około 5…6 V |
| Pobór prądu nadajnika | około 30 mA |
| Pobór prądu odbiornika | około 30 mA, bez prądu serwomechanizmu |
| Sygnalizacja nadajnika | dioda LED błyska przy nadaniu informacji o położeniu przełącznika |
| Sygnalizacja odbiornika | dioda LED sygnalizująca stan pracy odbiornika |
| Złącza programowania | IDC 10 pin, standard KANDA ISP |
| Technika montażu | dwustronne płytki, elementy SMD 0805 i THT |
| Wymiary płytek PCB | nadajnik 65×30 mm, odbiornik 65×45 mm |
Wersja A+ – płytki PCB i zaprogramowane mikrokontrolery
AVT5731 A+ zawiera płytki PCB nadajnika i odbiornika oraz zaprogramowane mikrokontrolery ATtiny24A przygotowane do pracy w tym projekcie. Pozostałe elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.
Wykaz elementów – nadajnik
- R1, R2, R4-R8: 100 kΩ, SMD 0805
- R3: 330 Ω, SMD 0805
- C1, C3, C8: 10 µF / 16 V, SMD 0805
- C2, C4: 10 nF, SMD 0805
- C5: 47 pF, SMD 0805
- C6: 100 µF / 25 V, THT
- C7: 100 nF, SMD 0805
- D1: SS14
- LED1: czerwona LED SMD 0805
- US1: ATtiny24A, SO14, zaprogramowany
- US2: RFM12B 868 MHz, SMD
- US3: LD1117AS33TR, SOT223
- J1: IDC 10 pin THT męski 2,54 mm
- J2: ARK2 5 mm
- S1: przełącznik MTS103
- Odcinek przewodu na antenę, około 17,5 cm
Wykaz elementów – odbiornik
- R1, R2, R7, R8: 100 kΩ, SMD 0805
- R3, R6, R11: 330 Ω, SMD 0805
- R4, R5, R9, R10: 4,7 kΩ, SMD 0805
- P1-P3: 100 kΩ, potencjometry montażowe leżące
- C1, C3, C10, C12: 10 µF / 16 V, SMD 0805
- C2, C4: 10 nF, SMD 0805
- C5: 47 pF, SMD 0805
- C6, C9, C11: 100 nF, SMD 0805
- C7: 1000 µF / 16 V, THT, raster 5 mm
- C8: 100 µF / 25 V, THT
- D1: SS14
- D2, D3: diody Zenera 12 V / 0,4 W, MiniMELF
- LED1: czerwona LED SMD 0805
- T1: AO4407, SO8
- T2, T3: BSS123, SOT23
- T4: BC847 lub podobny
- T5: BC857 lub podobny
- US1: ATtiny24A, SO14, zaprogramowany
- US2: RFM12B 868 MHz, SMD
- US3: LD1117AS33TR, SOT223
- J1: IDC 10 pin THT męski 2,54 mm
- J2: ARK2 5 mm
- J3: goldpin 3 pin męski 2,54 mm THT do serwomechanizmu
- JP1: goldpin 2 pin męski 2,54 mm THT + zworka
- Odcinek przewodu na antenę, około 17,5 cm
Notes
Wersja A+ zawiera zaprogramowane mikrokontrolery ATtiny24A, dlatego nie trzeba samodzielnie programować nadajnika i odbiornika do podstawowego uruchomienia systemu.
Do obu modułów trzeba dolutować anteny z odcinka cienkiego przewodu o długości około 17,5 cm. Brak anteny lub nieprawidłowy montaż modułów RFM12B może ograniczyć zasięg albo uniemożliwić komunikację.
Napięcie zasilania odbiornika należy dobrać do używanego serwomechanizmu, ponieważ serwo jest zasilane bezpośrednio z tego napięcia. Dla typowych serw modelarskich zwykle oznacza to zakres około 5…6 V.
Uwaga: Moduł odbiornika może przełączać zasilanie serwomechanizmu, ale prąd i napięcie zasilania trzeba dobrać do konkretnego serwa. Zbyt wysokie napięcie może uszkodzić serwomechanizm, a zbyt słabe źródło zasilania może powodować reset odbiornika lub niestabilne położenie osi.
Najczęściej zadawane pytania
Wersja A+ zawiera płytki PCB nadajnika i odbiornika oraz zaprogramowane mikrokontrolery ATtiny24A. Pozostałe elementy trzeba skompletować osobno.
To radiowy sterownik serwomechanizmu. Pozwala z nadajnika wybrać jedno z trzech położeń, które odbiornik odtwarza na osi serwa.
Położenia ustawia się potencjometrami montażowymi POT1, POT2 i POT3 na płytce odbiornika. Nadajnik wybiera aktywne położenie przełącznikiem 3-pozycyjnym.
Tor radiowy pracuje w paśmie 868 MHz i wykorzystuje moduły RFM12B w nadajniku oraz odbiorniku.
Tak. Odbiornik może odłączać zasilanie serwa tranzystorem MOSFET. W pozycji 3 przełącznika zasilanie serwa można wyłączyć po zdjęciu zworki JP1.
Oba moduły mogą być zasilane napięciem 5…15 V DC. Odbiornik trzeba jednak zasilić napięciem zgodnym z wymaganiami serwomechanizmu, najczęściej około 5…6 V.
Tak. Do nadajnika i odbiornika trzeba dołączyć anteny, na przykład z odcinka cienkiego przewodu o długości około 17,5 cm.
Nie. To wersja A+, czyli płytki PCB i zaprogramowane mikrokontrolery. Moduły RFM12B, stabilizatory, przełącznik, potencjometry, tranzystory, złącza, anteny, elementy SMD i pozostałe podzespoły trzeba dobrać osobno według wykazu.
