Elektronika
Dwustanowy sterownik serwomechanizmu - KIT AVT 1605
- Steruj serwomechanizmem w dwóch ustawianych położeniach, np. w ryglu, zapadce lub prostym napędzie. AVT1605 B to KIT DIY z PCB, mikrokontrolerem i elementami do lutowania.
Dwustanowy sterownik serwomechanizmu - KIT DIY AVT1605
KIT do zbudowania sterownika serwomechanizmu modelarskiego z dwoma ustawianymi położeniami roboczymi.
Sterownik serwa do dwóch położeń roboczych
AVT1605 pozwala zbudować prosty sterownik serwomechanizmu modelarskiego, który przełącza ramię serwa między dwoma ustawionymi położeniami. Układ sprawdza się w mechanizmach typu rygiel, zapadka, klapka, przepustnica lub niewielki napęd wykonawczy, gdzie nie jest potrzebna płynna regulacja z mikrokontrolera zewnętrznego.
Położenia ustawia się dwoma potencjometrami PR1 i PR2, a wejście SW wybiera aktywną pozycję. Mikrokontroler PIC12F675 generuje impulsy sterujące serwem co 20 ms, a stabilizator 7805 zasila elektronikę oraz serwomechanizm napięciem 5 V. Wersja B to zestaw KIT z płytką PCB, mikrokontrolerem przygotowanym do projektu, elementami elektronicznymi, potencjometrami i złączami do samodzielnego montażu.
Karta techniczna
AVT1605
Dwustanowy sterownik serwomechanizmu modelarskiego z dwoma nastawianymi położeniami, wejściem SW oraz wyjściem impulsów sterujących w standardzie serwa.
| Wersja | B – zestaw elementów do samodzielnego montażu |
| Funkcja | dwustanowe sterowanie serwomechanizmem |
| Zastosowanie | rygle, zapadki, klapki, przepustnice i proste napędy wykonawcze |
| Liczba położeń roboczych | 2, ustawiane potencjometrami PR1 i PR2 |
| Sterowanie położeniem | wejście SW, praca dwustanowa |
| Zakres impulsu sterującego | około 0,5...2,5 ms |
| Okres sygnału sterującego | 20 ms |
| Czas pełnego obrotu ramienia | około 1 s |
| Standard złącza serwa | Hitec |
| Mikrokontroler | PIC12F675 |
| Zasilanie wejściowe | 8...15 VDC |
| Zasilanie serwomechanizmu | 5 V ze stabilizatora 7805 |
| Sygnalizacja | dioda LED stanu pracy |
| Płytka PCB | 58×20 mm |
Wersja
AVT1605 B – zestaw elementów do samodzielnego montażu. Wersja KIT zawiera płytkę PCB, mikrokontroler PIC12F675 przygotowany do projektu, stabilizator 7805, potencjometry PR1 i PR2, złącza, jumper oraz elementy do zlutowania dwustanowego sterownika serwomechanizmu.
Notes
PR1 i PR2 ustawiają dwa położenia ramienia serwomechanizmu. Wejście SW wybiera, który potencjometr steruje aktualnym położeniem, dzięki czemu układ działa jak prosty sterownik dwustanowy.
Sterownik generuje impulsy co 20 ms. Czas impulsu zmienia się w zakresie około 0,5...2,5 ms, co pozwala ustawiać położenie serwa przez zmianę napięcia na wejściu ADC mikrokontrolera.
Do złącza SERVO należy podłączyć serwomechanizm zgodnie z oznaczeniami na płytce. Złącze jest przygotowane w standardzie Hitec.
Zasilanie 8...15 VDC trafia na złącze PWR, a stabilizator 7805 zapewnia napięcie 5 V dla elektroniki i serwomechanizmu. Przy większym poborze prądu serwa trzeba uwzględnić nagrzewanie stabilizatora oraz wydajność źródła zasilania.
Uwaga: Przed podłączeniem serwomechanizmu trzeba sprawdzić polaryzację złącza SERVO, zakres ruchu mechanizmu oraz pobór prądu serwa. Zbyt duże obciążenie mechaniczne może powodować przeciążenie stabilizatora, spadki napięcia albo uszkodzenie serwomechanizmu.
Najczęściej zadawane pytania
AVT1605 B to zestaw KIT z płytką PCB, mikrokontrolerem PIC12F675 przygotowanym do projektu, stabilizatorem 7805, potencjometrami, złączami, jumperem i elementami do zlutowania dwustanowego sterownika serwomechanizmu.
Sterownik ustawia serwomechanizm w jednym z dwóch położeń wybranych potencjometrami PR1 i PR2. Sprawdza się w prostych mechanizmach, takich jak rygle, zapadki, klapki, przepustnice lub małe napędy wykonawcze.
Położenie wybiera wejście SW. Założenie lub zdjęcie zworki zmienia aktywny potencjometr, a tym samym pozycję ramienia serwomechanizmu.
Nie. Wersja B zawiera mikrokontroler PIC12F675 przygotowany do projektu, więc użytkownik nie musi samodzielnie wgrywać programu przed uruchomieniem sterownika.
Tak, serwomechanizm jest zasilany napięciem 5 V ze stabilizatora 7805 na płytce. Przy serwach o większym poborze prądu trzeba sprawdzić wydajność zasilania i nagrzewanie stabilizatora.
Film o projekcie
Do pobrania
