Elektronika
Sterownik unipolarnego silnika krokowego - zlutowany KIT AVT 1525
- Steruj unipolarnym silnikiem krokowym 5- lub 6-przewodowym za pomocą zlutowanego układu AVT1525 z regulacją prędkości i konfiguracją trybu pracy.
Sterownik unipolarnego silnika krokowego - zlutowany AVT1525
Zlutowany sterownik do unipolarnego silnika krokowego 5- lub 6-przewodowego, z regulacją prędkości i konfigurowanym trybem pracy.
Zlutowany sterownik silnika krokowego do montażu w urządzeniu
AVT1525 C to zlutowany układ sterownika unipolarnego silnika krokowego z 5 lub 6 przewodami. Sterownik umożliwia regulację prędkości potencjometrem R1, zmianę kierunku pracy oraz sterowanie startem i zatrzymaniem silnika przez wejścia STOP/STEP i DIRECT.
Mikrokontroler ATtiny26 generuje sekwencje sterujące, a driver ULN2803 obsługuje uzwojenia silnika z obciążalnością do 1 A na kanał. Wersja C wymaga podłączenia zasilania 5–30 VDC, dopasowania do konkretnego silnika, ustawienia trybu pracy polami R3…R6 oraz montażu w obudowie lub własnym urządzeniu.
Karta techniczna
AVT1525
Zlutowany sterownik unipolarnego silnika krokowego z mikrokontrolerem ATtiny26, driverem ULN2803 i regulacją prędkości obrotowej.
| Wersja | C – zlutowany układ |
| Funkcja | sterowanie unipolarnym silnikiem krokowym |
| Obsługiwany silnik | unipolarny silnik krokowy 5- lub 6-przewodowy |
| Mikrokontroler | ATtiny26 SMD |
| Driver wyjściowy | ULN2803 SMD |
| Obciążalność | do 1 A na kanał/cewkę |
| Regulacja prędkości | potencjometr R1 |
| Konfiguracja | pola R3…R6, ustawiane przy wyłączonym układzie |
| Tryby pracy | krokowy/półkrokowy, impulsowy/stanowy, zatrzymanie statyczne/dynamiczne |
| Zasilanie | 5–30 VDC |
| Płytka PCB | 60×30 mm |
Wersja
AVT1525 C – zlutowany układ. Wersja zawiera zmontowany sterownik unipolarnego silnika krokowego z mikrokontrolerem ATtiny26 przygotowanym do projektu i driverem ULN2803. Układ jest przeznaczony do montażu w obudowie lub własnym urządzeniu i wymaga podłączenia zasilania, silnika oraz ustawienia trybu pracy.
Notes
R3 wybiera tryb krokowy lub półkrokowy. Tryb półkrokowy zapewnia płynniejszą pracę silnika, ale zwiększa pobór prądu o około 50–60%.
R4 odpowiada za zakres regulacji prędkości, R5 za sposób sterowania, a R6 za zachowanie silnika po zatrzymaniu. Konfigurację pól R3…R6 należy wykonywać przy wyłączonym zasilaniu sterownika.
Sterownik wymaga dopasowania do konkretnego silnika unipolarnego. Przed podłączeniem trzeba zidentyfikować wspólne przewody uzwojeń oraz kolejne wyprowadzenia cewek.
Wersja C nie jest kompletnym urządzeniem w obudowie. Należy zapewnić stabilne mocowanie płytki, odpowiednie chłodzenie i bezpieczne prowadzenie przewodów silnika oraz zasilania.
Uwaga: W trybie zatrzymania dynamicznego cewki silnika pozostają zasilone, co blokuje oś, ale powoduje pobór prądu i nagrzewanie uzwojeń. Przed dłuższą pracą należy sprawdzić temperaturę silnika i drivera.
Najczęściej zadawane pytania
AVT1525 C to zlutowany układ sterownika unipolarnego silnika krokowego z mikrokontrolerem ATtiny26 i driverem ULN2803. Wymaga podłączenia zasilania, silnika oraz montażu w obudowie lub własnym urządzeniu.
Nie. To zlutowany sterownik do zabudowy. Trzeba go zasilić, podłączyć do silnika, ustawić tryb pracy i zamontować w docelowym urządzeniu lub obudowie.
Sterownik jest przeznaczony do unipolarnego silnika krokowego z 5 lub 6 przewodami. Nie jest przeznaczony do typowego bipolarnego silnika 4-przewodowego.
Tak. Pola R3…R6 pozwalają wybrać tryb krokowy lub półkrokowy, zakres regulacji prędkości, sposób sterowania oraz zachowanie silnika po zatrzymaniu.
Film o projekcie
Do pobrania
