Elektronika
Sterownik unipolarnego silnika krokowego 7-24 V - PCB i mikroprocesor do projektu AVT 1985
- Sterownik obsługuje unipolarne silniki krokowe 5- lub 6-przewodowe, z trybem krokowym i półkrokowym. AVT1985 A+ zawiera PCB i zaprogramowany ATtiny261; elementy kompletujesz osobno.
Sterownik unipolarnego silnika krokowego 7-24 V - płytka PCB i zaprogramowany mikrokontroler do AVT1985
Płytka PCB i zaprogramowany ATtiny261 do wykonania sterownika unipolarnego silnika krokowego 5- lub 6-przewodowego.
Sterowanie krokowe i półkrokowe z regulacją prędkości
AVT1985 pozwala wykonać sterownik do unipolarnego silnika krokowego z 5 lub 6 przewodami. Układ sprawdza się w prostych mechanizmach automatyki, modelach, zabawkach i stanowiskach testowych, w których potrzebna jest regulacja prędkości oraz wybór kierunku obrotów.
Zworki konfiguracyjne pozwalają wybrać pracę krokową albo półkrokową, niższy lub wyższy zakres regulacji prędkości, sterowanie impulsowe albo stanowe oraz zatrzymanie statyczne albo dynamiczne. Wersja A+ zawiera płytkę PCB oraz zaprogramowany ATtiny261 przygotowany do projektu; pozostałe elementy trzeba skompletować osobno.
Karta techniczna
AVT1985
Sterownik unipolarnego silnika krokowego 5- lub 6-przewodowego z regulacją prędkości i wyborem trybu sterowania.
| Kod projektu | AVT1985 |
| Wersja | A+ – płytka PCB + zaprogramowany mikrokontroler |
| Funkcja | sterownik unipolarnego silnika krokowego |
| Typ silnika | unipolarny, 5 lub 6 przewodów |
| Zasilanie | 7-24 V DC |
| Obciążalność | do 1 A / kanał, cewkę |
| Tryb silnika | praca krokowa lub półkrokowa |
| Regulacja prędkości | potencjometr PR1, dwa zakresy HI/LO |
| Sterowanie | impulsowe lub stanowe, STOP/START i DIRECT |
| Zatrzymanie | statyczne lub dynamiczne |
| Driver wyjściowy | ULN2803, równoległe pary kanałów |
| Mikrokontroler | ATtiny261, zaprogramowany do projektu |
| Płytka PCB | 70×38 mm |
Wersja
AVT1985 A+ – płytka PCB i zaprogramowany mikrokontroler. Wersja zawiera płytkę PCB oraz ATtiny261 z firmware projektu. Pozostałe elementy, w tym ULN2803, 78L05, złącza, potencjometr, diodę LED, zworki i elementy bierne, trzeba skompletować osobno.
Elementy do skompletowania osobno
- R1: 10 kΩ
- R2: 1 kΩ
- PR1: potencjometr montażowy 10 kΩ
- C1, C2: 100 µF
- C3-C5: 100 nF
- D1: 1N4007
- IC1: 78L05
- IC3: ULN2803 + podstawka
- LED1: dioda LED
- CONFIG: goldpin 2×4 + 4 zworki
- X1-X6: złącze DG301-5.0/2
Notes
Zmiany zworek CONFIG są aktywne dopiero po wyłączeniu i ponownym włączeniu zasilania.
Praca półkrokowa daje płynniejszy ruch silnika, ale zwiększa pobór prądu o około 50-60%.
Zatrzymanie dynamiczne blokuje oś silnika, lecz powoduje pobór prądu i nagrzewanie uzwojeń.
Dioda D1 zabezpiecza układ przed odwrotną polaryzacją zasilania wejściowego.
Uwaga: dobierz zasilacz, przewody i silnik do prądu cewek. Tryb półkrokowy i zatrzymanie dynamiczne zwiększają pobór prądu oraz nagrzewanie silnika.
Najczęściej zadawane pytania
AVT1985 A+ zawiera płytkę PCB oraz zaprogramowany ATtiny261. Pozostałe elementy, w tym ULN2803, 78L05, złącza, PR1 i zworki, trzeba skompletować osobno.
Unipolarny silnik krokowy z 5 lub 6 przewodami, z prądem cewki do 1 A na kanał.
Praca półkrokowa daje płynniejszy ruch, ale zwiększa pobór prądu o około 50-60%.
Nie. Zmiany konfiguracji są aktywne po odłączeniu i ponownym podłączeniu zasilania.
Nie bez programu. Mikrokontroler musi mieć firmware projektu, dlatego wersja A+ zawiera ATtiny261 przygotowany do AVT1985.
