Sterownik silnika krokowego MODBUS - PCB do projektu AVT 5137

zoom

Sterownik silnika krokowego MODBUS - PCB do projektu AVT 5137

Steruje silnikiem krokowym 2- lub 4-fazowym przez MODBUS RTU, z obsługą pełnego kroku, półkroku, krańcówek i pomiaru prądu. Wersja A zawiera płytkę PCB.

Sterownik silnika krokowego MODBUS – kontroler 2- i 4-fazowy AVT5137

Sterownik umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przez protokół MODBUS RTU z obsługą pozycji, krańcówek i pomiaru prądu.

Sterowanie silnikiem krokowym z komputera lub sterownika nadrzędnego

AVT5137 pozwala zbudować sterownik silnika krokowego komunikujący się przez protokół MODBUS RTU. Układ może pracować z silnikami 2- i 4-fazowymi, obsługuje tryb pełnokrokowy oraz półkrokowy i umożliwia zatrzymanie napędu po osiągnięciu określonej pozycji.

Sterownik udostępnia wejścia krańcówek typu NC lub NO, mierzy napięcie zasilające silnik i prąd pobierany przez silnik, a podstawowe stany pracy sygnalizuje diodami LED. Sprawdza się jako baza do eksperymentów z napędami krokowymi, prostą automatyką i stanowiskami sterowanymi z komputera.

MODBUS RTU komunikacja RS232 9600,n,8,1 do sterowania i nadzorowania pracy napędu

Pełny krok i półkrok obsługa silników 2- i 4-fazowych z zatrzymaniem po pozycji lub krańcówce

Płytka PCB 105×149 mm wersja A zawiera płytkę PCB do samodzielnego skompletowania elementów

Karta techniczna
AVT5137

Sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem ATmega8, interfejsem RS232/MODBUS RTU, układem ULN2803A, pomiarem prądu i napięcia zasilania silnika oraz wejściami krańcówek.

Wersja	A – płytka PCB
Typ projektu	sterownik silnika krokowego z interfejsem MODBUS
Obsługiwane silniki	silniki krokowe 2- i 4-fazowe
Tryby pracy silnika	pełny krok i półkrok
Zasilanie	8…35 V DC
Maksymalny prąd jednej cewki	1 A
Sterowanie pozycją	zatrzymanie silnika po dojściu do określonej pozycji
Krańcówki	możliwość użycia czujników krańcowych typu NC lub NO
Zatrzymanie krańcowe	zatrzymanie po otrzymaniu sygnału z wyłącznika krańcowego
Pomiar napięcia	pomiar napięcia zasilającego silnik
Pomiar prądu	pomiar prądu pobieranego przez silnik
Rezystor pomiaru prądu	R12, 0,1 Ω / 1 W
Interfejs komunikacyjny	RS232
Parametry transmisji	9600,n,8,1
Protokół	MODBUS RTU
Mikrokontroler	ATmega8, TQFP32
Taktowanie	rezonator kwarcowy 6 MHz
Sterownik wyjść	ULN2803A
Interfejs RS232	MAX232A
Wzmacniacz pomiarowy	LM358
Stabilizator logiczny	LM7805
Dioda zabezpieczająca	BY299
Sygnalizacja pracy	3 diody LED 5 mm
Złącza wykonawcze	J3, J4, J5, J7, złącza ARK3
Złącza dodatkowe	J1, J2, złącza szpilkowe 2,54 mm
Dławik zasilania	L1, 15 µH
Montaż	płytka z elementami THT i mikrokontrolerem w obudowie TQFP32
Wymiary płytki PCB	105×149 mm

Pobierz dokumentację PDF

Wersja A – płytka PCB

AVT5137 A zawiera płytkę PCB do projektu sterownika silnika krokowego z interfejsem MODBUS. Elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.

Wykaz elementów

R12: 0,1 Ω / 1 W
R9, R11: 200 kΩ
R1, R3, R10: 22 kΩ
R2: 2,2 kΩ
R4, R5: 47 kΩ
R6, R7, R8: 510 Ω
R14, R15: 5,1 kΩ
C17: 1000 µF / 25 V
C12: 100 nF
C13: 100 µF / 25 V
C5, C14-C16, C18-C20: 10 µF / 25 V
C8, C9: 22 pF
C11: 470 nF
U2: ATmega8, TQFP32
U1: LM358
U3: LM7805
U4: ULN2803A
U5: MAX232A
D4: BY299
D1, D2, D3: diody LED 5 mm
X2: rezonator kwarcowy 6 MHz
L1: dławik 15 µH
J6: złącze
J3, J4, J5, J7: złącza ARK3
J1, J2: złącza szpilkowe 2,54 mm

Notes

Sterownik pracuje z silnikami 2- i 4-fazowymi, ale prąd jednej cewki nie powinien przekraczać 1 A. Przed podłączeniem silnika trzeba sprawdzić jego typ, rezystancję uzwojeń i wymagane napięcie pracy.

Komunikacja odbywa się przez RS232 z parametrami 9600,n,8,1 i protokołem MODBUS RTU. Przy podłączaniu do komputera lub sterownika nadrzędnego trzeba zachować właściwe połączenie linii TX/RX i masy.

Wejścia krańcówek mogą współpracować z czujnikami typu NC lub NO. Ich konfiguracja powinna odpowiadać mechanice urządzenia, aby napęd mógł bezpiecznie zatrzymać się na końcu zakresu ruchu.

Uwaga: Układ steruje obciążeniem indukcyjnym i może pracować z zasilaniem silnika do 35 V. Przed uruchomieniem trzeba sprawdzić polaryzację zasilania, poprawność połączeń uzwojeń, krańcówek i interfejsu RS232 oraz zapewnić odpowiedni zapas prądowy zasilacza.

Najczęściej zadawane pytania

Co zawiera wersja AVT5137 A?

Wersja A zawiera płytkę PCB. Wszystkie elementy elektroniczne trzeba skompletować osobno.

Do czego służy AVT5137?

To sterownik silnika krokowego z komunikacją MODBUS RTU, przeznaczony do sterowania ruchem, pozycją i zatrzymaniem napędu.

Jakie silniki obsługuje sterownik?

Sterownik obsługuje silniki krokowe 2- i 4-fazowe, w trybie pełnokrokowym oraz półkrokowym.

Jaki jest maksymalny prąd cewki silnika?

Maksymalny prąd jednej cewki silnika wynosi 1 A.

Jaki interfejs komunikacyjny ma projekt?

Komunikacja odbywa się przez RS232 z parametrami 9600,n,8,1, z użyciem protokołu MODBUS RTU.

Czy sterownik obsługuje krańcówki?

Tak. Można użyć czujników krańcowych typu NC lub NO, a silnik może zatrzymać się po otrzymaniu sygnału z wyłącznika krańcowego.

Czy układ mierzy parametry zasilania silnika?

Tak. Projekt przewiduje pomiar napięcia zasilającego silnik oraz pomiar prądu pobieranego przez silnik.

Jakie zasilanie jest wymagane?

Sterownik jest zasilany napięciem 8…35 V DC. Zasilacz trzeba dobrać do napięcia i prądu używanego silnika krokowego.

Czy to jest kompletny zestaw do montażu?

Nie. To wersja A, czyli sama płytka PCB. ATmega8, LM358, LM7805, MAX232A, ULN2803A, diody, złącza, kondensatory, rezystory i pozostałe podzespoły trzeba dobrać osobno według wykazu.

Powiązane produkty