Rozgałęźnik serwomechanizmów 4 wyjścia - PCB do projektu AVT 5752

zoom

Rozgałęźnik serwomechanizmów 4 wyjścia - PCB do projektu AVT 5752

Name: Rozgałęźnik serwomechanizmów 4 wyjścia - PCB do projektu AVT 5752
Brand: AVT Kits
SKU: AVT5752
Price: 7.0 PLN
Availability: InStock

Rozgałęźnik dla serwomechanizmów – bufor 4 wyjść serw AVT5752

Płytka pozwala rozdzielić jeden sygnał sterujący na cztery wyjścia serwomechanizmów i poprawić jakość zboczy sygnału.

Buforowany rozdzielacz sygnału do serw

AVT5752 pozwala zbudować rozgałęźnik sygnału dla czterech serwomechanizmów modelarskich. Zamiast łączyć kilka serw równolegle bezpośrednio do jednego wyjścia sterownika, sygnał jest regenerowany i podawany na cztery osobne bufory.

Każde wyjście ma oddzielny tor buforujący w układzie 74HC125, dlatego zakłócenia lub nieprawidłowa praca jednego serwomechanizmu w mniejszym stopniu wpływają na pozostałe. Moduł rozdziela także zasilanie serw, które może pochodzić ze sterownika albo z osobnego zasilacza.

4 buforowane wyjścia jeden sygnał wejściowy jest regenerowany i rozdzielany na cztery serwomechanizmy

Zasilanie 2…6 V wybór zasilania ze sterownika albo z zewnętrznego źródła przez pola SJ1

Płytka PCB 38×40 mm wersja A zawiera płytkę PCB do samodzielnego skompletowania elementów

Karta techniczna
AVT5752

Rozgałęźnik sygnału dla serwomechanizmów z czterema wyjściami, buforem 74HC125, wyborem zasilania przez pola SJ1, wejściem serw J1, zewnętrznym złączem zasilania J2 i wyjściami J3…J6.

Wersja	A – płytka PCB
Typ projektu	rozgałęźnik dla serwomechanizmów modelarskich
Zastosowanie	rozdzielenie jednego sygnału sterującego na cztery serwomechanizmy
Liczba wyjść serw	4
Buforowanie sygnału	oddzielny bufor cyfrowy dla każdego wyjścia
Układ bufora	74HC125, SO14
Funkcja bufora	regeneracja sygnału wejściowego i poprawa jakości zboczy
Zasilanie	2…6 V
Źródło zasilania	ze sterownika albo z zewnętrznego zasilacza
Wybór źródła zasilania	pola lutownicze SJ1, zwierane kroplą cyny
Zasilanie ze sterownika	SJ1: pola 2-3
Zasilanie zewnętrzne	SJ1: pola 1-2, złącze J2 ARK2 5 mm
Wejście sterujące	J1, goldpin 3 pin 2,54 mm
Wyjścia serw	J3…J6, goldpin 3 pin 2,54 mm
Układ wyprowadzeń J1 i J3…J6	1 – sygnał, 2 – zasilanie, 3 – masa
Polaryzacja wejścia	R1 3,3 kΩ do masy
Ograniczenie prądu wejściowego	R2 3,3 kΩ w torze sygnału wejściowego
Filtracja zasilania	C1 1000 µF / 16 V, C2 100 nF, C3…C6 10 µF
Pobór prądu bez serw	pojedyncze mikroampery
Opóźnienie buforów	około 17 ns
Warunki pomiaru opóźnienia	pomiar przy napięciu zasilającym 5 V
Typ płytki	dwustronna płytka drukowana
Montaż mechaniczny	otwory montażowe w odległości 3 mm od krawędzi płytki
Wymiary płytki PCB	38×40 mm

Pobierz dokumentację PDF

Wersja A – płytka PCB

AVT5752 A zawiera płytkę PCB do projektu rozgałęźnika dla serwomechanizmów. Elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.

Wykaz elementów

R1, R2: 3,3 kΩ, SMD 0805
C1: 1000 µF / 16 V, raster 5 mm, THT
C2: 100 nF, SMD 0805
C3-C6: 10 µF / 10 V, SMD 0805
US1: 74HC125, SO14
J1, J3-J6: goldpin 3 pin 2,54 mm, THT
J2: ARK2 5 mm
Materiały do wykonania zwory lutowniczej SJ1 zgodnie z wybranym źródłem zasilania

Notes

Źródło zasilania wybiera się przez zwarcie odpowiednich pól SJ1. Zasilanie ze sterownika jest wygodne w małych układach, ale przy kilku serwach lub dużym poborze prądu lepiej zastosować zewnętrzny zasilacz o odpowiedniej wydajności.

Serwomechanizmy pobierają prąd impulsowo, dlatego kondensator C1 oraz kondensatory C3…C6 pomagają obniżyć impedancję źródła zasilania i poprawić stabilność pracy przy nagłych zmianach obciążenia.

Złącza J1 oraz J3…J6 mają standardowy układ pinów: sygnał, zasilanie, masa. Przed podłączeniem serw warto sprawdzić zgodność kolorów przewodów i polaryzację zasilania.

Uwaga: Rozgałęźnik nie zwiększa wydajności prądowej źródła zasilania. Zasilacz musi być dobrany do łącznego prądu wszystkich serwomechanizmów, zwłaszcza podczas startu, zatrzymania i pracy pod obciążeniem.

Najczęściej zadawane pytania

Co zawiera wersja AVT5752 A?

Wersja A zawiera płytkę PCB. Wszystkie elementy elektroniczne trzeba skompletować osobno.

Do czego służy AVT5752?

To rozgałęźnik sygnału dla serwomechanizmów. Umożliwia sterowanie czterema serwami z jednego wejścia sygnałowego, przy jednoczesnym buforowaniu sygnału.

Ile serwomechanizmów można podłączyć?

Moduł ma cztery wyjścia J3…J6, więc pozwala rozdzielić sygnał na cztery serwomechanizmy.

Jaki układ buforuje sygnał?

Sygnał jest buforowany przez układ 74HC125. Każde wyjście korzysta z osobnego bufora cyfrowego.

Jakie zasilanie jest wymagane?

Układ pracuje z napięciem 2…6 V. Zasilanie może pochodzić ze sterownika albo z zewnętrznego zasilacza.

Kiedy użyć zewnętrznego zasilacza?

Zewnętrzny zasilacz warto zastosować wtedy, gdy sterownik ma zbyt małą wydajność prądową albo spadki napięcia na przewodach są zbyt duże dla kilku serw.

Jaki jest układ pinów złączy serw?

Złącza J1 i J3…J6 mają układ: 1 – sygnał, 2 – zasilanie, 3 – masa.

Czy rozgałęźnik wzmacnia zasilanie serw?

Nie. Układ rozdziela zasilanie i poprawia jego lokalną filtrację, ale nie zwiększa wydajności prądowej źródła zasilania.

Czy opóźnienie sygnału jest istotne?

Nie. Opóźnienie wprowadzane przez bufory wynosi około 17 ns, więc jest pomijalnie małe w typowym sterowaniu serwomechanizmami.

Czy to jest kompletny zestaw do montażu?

Nie. To wersja A, czyli sama płytka PCB. Układ 74HC125, rezystory, kondensatory, złącza goldpin, złącze ARK2 i pozostałe podzespoły trzeba dobrać osobno według wykazu.

Powiązane produkty