Elektronika
Rozgałęźnik serwomechanizmów 4 wyjścia - PCB do projektu AVT 5752
Rozgałęźnik dla serwomechanizmów – bufor 4 wyjść serw AVT5752
Płytka pozwala rozdzielić jeden sygnał sterujący na cztery wyjścia serwomechanizmów i poprawić jakość zboczy sygnału.
Buforowany rozdzielacz sygnału do serw
AVT5752 pozwala zbudować rozgałęźnik sygnału dla czterech serwomechanizmów modelarskich. Zamiast łączyć kilka serw równolegle bezpośrednio do jednego wyjścia sterownika, sygnał jest regenerowany i podawany na cztery osobne bufory.
Każde wyjście ma oddzielny tor buforujący w układzie 74HC125, dlatego zakłócenia lub nieprawidłowa praca jednego serwomechanizmu w mniejszym stopniu wpływają na pozostałe. Moduł rozdziela także zasilanie serw, które może pochodzić ze sterownika albo z osobnego zasilacza.
Karta techniczna
AVT5752
Rozgałęźnik sygnału dla serwomechanizmów z czterema wyjściami, buforem 74HC125, wyborem zasilania przez pola SJ1, wejściem serw J1, zewnętrznym złączem zasilania J2 i wyjściami J3…J6.
| Wersja | A – płytka PCB |
| Typ projektu | rozgałęźnik dla serwomechanizmów modelarskich |
| Zastosowanie | rozdzielenie jednego sygnału sterującego na cztery serwomechanizmy |
| Liczba wyjść serw | 4 |
| Buforowanie sygnału | oddzielny bufor cyfrowy dla każdego wyjścia |
| Układ bufora | 74HC125, SO14 |
| Funkcja bufora | regeneracja sygnału wejściowego i poprawa jakości zboczy |
| Zasilanie | 2…6 V |
| Źródło zasilania | ze sterownika albo z zewnętrznego zasilacza |
| Wybór źródła zasilania | pola lutownicze SJ1, zwierane kroplą cyny |
| Zasilanie ze sterownika | SJ1: pola 2-3 |
| Zasilanie zewnętrzne | SJ1: pola 1-2, złącze J2 ARK2 5 mm |
| Wejście sterujące | J1, goldpin 3 pin 2,54 mm |
| Wyjścia serw | J3…J6, goldpin 3 pin 2,54 mm |
| Układ wyprowadzeń J1 i J3…J6 | 1 – sygnał, 2 – zasilanie, 3 – masa |
| Polaryzacja wejścia | R1 3,3 kΩ do masy |
| Ograniczenie prądu wejściowego | R2 3,3 kΩ w torze sygnału wejściowego |
| Filtracja zasilania | C1 1000 µF / 16 V, C2 100 nF, C3…C6 10 µF |
| Pobór prądu bez serw | pojedyncze mikroampery |
| Opóźnienie buforów | około 17 ns |
| Warunki pomiaru opóźnienia | pomiar przy napięciu zasilającym 5 V |
| Typ płytki | dwustronna płytka drukowana |
| Montaż mechaniczny | otwory montażowe w odległości 3 mm od krawędzi płytki |
| Wymiary płytki PCB | 38×40 mm |
Wersja A – płytka PCB
AVT5752 A zawiera płytkę PCB do projektu rozgałęźnika dla serwomechanizmów. Elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.
Wykaz elementów
- R1, R2: 3,3 kΩ, SMD 0805
- C1: 1000 µF / 16 V, raster 5 mm, THT
- C2: 100 nF, SMD 0805
- C3-C6: 10 µF / 10 V, SMD 0805
- US1: 74HC125, SO14
- J1, J3-J6: goldpin 3 pin 2,54 mm, THT
- J2: ARK2 5 mm
- Materiały do wykonania zwory lutowniczej SJ1 zgodnie z wybranym źródłem zasilania
Notes
Źródło zasilania wybiera się przez zwarcie odpowiednich pól SJ1. Zasilanie ze sterownika jest wygodne w małych układach, ale przy kilku serwach lub dużym poborze prądu lepiej zastosować zewnętrzny zasilacz o odpowiedniej wydajności.
Serwomechanizmy pobierają prąd impulsowo, dlatego kondensator C1 oraz kondensatory C3…C6 pomagają obniżyć impedancję źródła zasilania i poprawić stabilność pracy przy nagłych zmianach obciążenia.
Złącza J1 oraz J3…J6 mają standardowy układ pinów: sygnał, zasilanie, masa. Przed podłączeniem serw warto sprawdzić zgodność kolorów przewodów i polaryzację zasilania.
Uwaga: Rozgałęźnik nie zwiększa wydajności prądowej źródła zasilania. Zasilacz musi być dobrany do łącznego prądu wszystkich serwomechanizmów, zwłaszcza podczas startu, zatrzymania i pracy pod obciążeniem.
Najczęściej zadawane pytania
Wersja A zawiera płytkę PCB. Wszystkie elementy elektroniczne trzeba skompletować osobno.
To rozgałęźnik sygnału dla serwomechanizmów. Umożliwia sterowanie czterema serwami z jednego wejścia sygnałowego, przy jednoczesnym buforowaniu sygnału.
Moduł ma cztery wyjścia J3…J6, więc pozwala rozdzielić sygnał na cztery serwomechanizmy.
Sygnał jest buforowany przez układ 74HC125. Każde wyjście korzysta z osobnego bufora cyfrowego.
Układ pracuje z napięciem 2…6 V. Zasilanie może pochodzić ze sterownika albo z zewnętrznego zasilacza.
Zewnętrzny zasilacz warto zastosować wtedy, gdy sterownik ma zbyt małą wydajność prądową albo spadki napięcia na przewodach są zbyt duże dla kilku serw.
Złącza J1 i J3…J6 mają układ: 1 – sygnał, 2 – zasilanie, 3 – masa.
Nie. Układ rozdziela zasilanie i poprawia jego lokalną filtrację, ale nie zwiększa wydajności prądowej źródła zasilania.
Nie. Opóźnienie wprowadzane przez bufory wynosi około 17 ns, więc jest pomijalnie małe w typowym sterowaniu serwomechanizmami.
Nie. To wersja A, czyli sama płytka PCB. Układ 74HC125, rezystory, kondensatory, złącza goldpin, złącze ARK2 i pozostałe podzespoły trzeba dobrać osobno według wykazu.
