Elektronika
AVTduinoPWM moduł PWM i przekaźników - PCB do projektu AVT 1677
- Rozszerza AVTduino o wyjścia PWM, sterowanie dwustanowe, trzy przekaźniki, wyjścia MOSFET oraz złącza Sensor Shield dla wejść analogowych, cyfrowych, I²C i UART. Wersja A zawiera płytkę PCB.
AVTduinoPWM – moduł PWM, przekaźników i Sensor Shield AVT1677
Płytka pozwala zbudować moduł rozszerzeń AVTduino z wyjściami PWM, przekaźnikami i złączami dla czujników.
Moduł wykonawczy i Sensor Shield dla AVTduino
AVT1677 pozwala zbudować moduł AVTduinoPWM, który rozszerza płytkę AVTduino o wyjścia dwustanowe, regulację PWM oraz trzy przekaźniki wykonawcze. Przekaźniki mogą być sterowane przez mikrokontroler albo ręcznie, a diody LED ułatwiają kontrolę położenia styków.
Moduł pełni także funkcję Sensor Shield, umożliwiając wygodne podłączenie 6 wejść analogowych, 6 wejść/wyjść cyfrowych oraz magistral I²C i UART przez złącza 4-wyprowadzeniowe. Dzięki temu płytka sprawdza się jako baza do prostych układów sterowania, testów PWM, czujników i elementów wykonawczych.
Karta techniczna
AVT1677
Moduł rozszerzeń AVTduinoPWM z wyjściami PWM, przekaźnikami i złączami typu Sensor Shield do sterowania obciążeniami oraz podłączania czujników.
| Wersja | A – płytka PCB |
| Typ projektu | moduł PWM, przekaźników i złączy Sensor Shield do AVTduino |
| Nazwa projektu | AVTduinoPWM |
| Zastosowanie | rozszerzenie AVTduino o sterowanie PWM, wyjścia dwustanowe, przekaźniki i złącza czujników |
| Zgodność mechaniczna | moduł nakładany na AVTduino |
| Liczba kanałów PWM | do 6 kanałów, zależnie od mikrokontrolera zastosowanego w AVTduino |
| Tryby sterowania kanałów | praca dwustanowa albo regulacja PWM |
| Liczba wyjść przekaźnikowych | 3 |
| Sterowanie przekaźnikami | z mikrokontrolera albo ręcznie przez złącza sterujące |
| Wyjścia tranzystorowe PWM | 3 wyjścia MOSFET do sterowania obciążeniami niskonapięciowymi |
| Przykładowe obciążenia wyjść MOSFET | LED mocy, mały silnik, siłownik lub inne obciążenie zgodne z parametrami elementów wykonawczych |
| Wyjścia styków przekaźników | wyprowadzone na złącza śrubowe |
| Funkcja Sensor Shield | wyprowadzenie pinów AVTduino na złącza 3-pinowe zgodne z modułami Arduino Brick/Sensor |
| Wyprowadzone wejścia analogowe | A0…A5 |
| Wyprowadzone linie cyfrowe | linie cyfrowe AVTduino, w tym kanały PWM i linie sterujące przekaźnikami |
| Interfejsy użytkowe | I²C oraz UART/RS232 |
| Napięcie na złączach czujników | wybierane 5 V albo 3,3 V |
| Przycisk resetu | dostępny na module |
| Rodzaj płytki | dwustronna płytka drukowana |
| Wymiary płytki PCB | 64×53 mm |
Wersja A – płytka PCB
AVT1677 A zawiera płytkę PCB do projektu AVTduinoPWM. Elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.
Wykaz elementów
- R1…R3: 2,2 kΩ, SMD 1206
- C1, C2: 0,1 µF, SMD 1206
- D1, D2, D3: LL4148, MINI MELF
- LD1…LD3: diody LED SMD 1206
- Q1…Q6: IRLML0060PB, SOT-23
- AI0: złącze SIP3 2,54 mm
- AI1, AI2: złącze SIP3 2,54 mm
- AI3: złącze EH3 2,54 mm z kluczem
- DI2: złącze EH3 2,54 mm z kluczem
- DI3…DI8, DI12, DI13: złącza SIP3 2,54 mm
- DI9: złącze IDC6
- DI10, DI11: złącza IDC6
- I2C: złącze EH4 2,54 mm z kluczem
- JA1, JA3: złącza SIP8 2,54 mm
- JA2, JPOWER: złącza SIP6 2,54 mm
- JPS: złącze SIP3 2,54 mm
- JR1…JR3: złącza śrubowe MC3
- RL1…RL3: przekaźniki RM40P-5 V
- RS: złącze EH4 2,54 mm z kluczem
- SW1: mikroprzycisk 6×3 mm
Notes
Przekaźniki RL1…RL3 mają styki przełączne wyprowadzone na złącza JR1…JR3. Złącza DI9…DI11 pozwalają wybrać pracę automatyczną z wyjścia procesora, ręczne załączenie albo odłączenie wbudowanego przekaźnika.
Wyjścia D3, D5 i D6 mogą pracować podobnie jak kanały przekaźnikowe, ale przez tranzystory MOSFET. Przy obciążeniach indukcyjnych i silnikach trzeba dobrać odpowiednie zabezpieczenie po stronie odbiornika.
Zworka JPS wybiera napięcie doprowadzane do złączy czujników: 5 V albo 3,3 V. Przed podłączeniem modułów zewnętrznych należy sprawdzić zgodność napięcia z ich wymaganiami.
Uwaga: Przed podłączeniem elementów wykonawczych sprawdź tryb pracy złączy DIxx, położenie zworek i dopuszczalne prądy obciążenia. Wyjścia MOSFET i przekaźnikowe wymagają poprawnie dobranych zabezpieczeń, szczególnie przy silnikach, siłownikach i innych obciążeniach indukcyjnych.
Najczęściej zadawane pytania
Wersja A zawiera płytkę PCB. Wszystkie elementy elektroniczne trzeba skompletować osobno.
To moduł AVTduinoPWM, który rozszerza AVTduino o wyjścia PWM, sterowanie dwustanowe, trzy przekaźniki oraz złącza Sensor Shield.
Moduł umożliwia regulację PWM w maksymalnie 6 niezależnych kanałach, a dokładna liczba zależy od procesora zastosowanego na płytce AVTduino.
Moduł ma trzy przekaźniki RM40P-5 V z diodami LED sygnalizującymi położenie styków.
Przekaźniki są sterowane z wyjść D9, D10 i D11 przez tranzystory MOSFET Q1…Q3.
Wyjścia D3, D5 i D6 mogą sterować obciążeniami przez tranzystory MOSFET Q4…Q6.
Tak. Moduł wyprowadza wejścia analogowe, wejścia/wyjścia cyfrowe oraz magistrale I²C i UART na złącza zgodne z Arduino Brick/Sensor.
JPS pozwala wybrać napięcie doprowadzone do złączy modułów: 5 V albo 3,3 V.
Tak. Złącza DIxx pozwalają na sterowanie automatyczne z procesora, ręczne załączenie albo odłączenie wbudowanego przekaźnika, zależnie od położenia zwory.
Nie. To wersja A, czyli sama płytka PCB. Przekaźniki RM40P-5 V, tranzystory IRLML0060PB, diody LL4148, diody LED, rezystory, kondensatory, złącza, mikroprzycisk i pozostałe elementy trzeba dobrać osobno według wykazu.
