Elektronika
Sterownik unipolarnego silnika krokowego 5-15 V - PCB do projektu AVT 1814
- Sterownik unipolarnego silnika krokowego umożliwia regulację prędkości, zmianę kierunku i zatrzymanie napędu. Wersja A zawiera PCB do AVT1814; elementy kompletujesz osobno.
Sterownik czterofazowego silnika krokowego - płytka PCB do AVT1814
Płytka PCB do wykonania sterownika unipolarnego silnika krokowego z regulacją prędkości i kierunku pracy.
Prosty sterownik unipolarnego silnika krokowego
AVT1814 to sterownik czterofazowego unipolarnego silnika krokowego przeznaczony do prostych napędów w automatyce, modelarstwie, robotyce i układach testowych. Układ generuje sekwencję sterującą uzwojeniami silnika i pozwala regulować prędkość pracy potencjometrem PR1.
Sterownik umożliwia zmianę kierunku obrotów przełącznikiem S1 lub złączem JP1 oraz zatrzymanie i uruchomienie silnika przełącznikiem S2 lub złączem JP2. Uzwojenia silnika przełączane są przez tranzystory MOSFET BUZ11, które można zamontować na wspólnym radiatorze. Wersja A obejmuje samą płytkę PCB; elementy elektroniczne z wykazu trzeba skompletować osobno.
Karta techniczna
AVT1814
Sterownik czterofazowego unipolarnego silnika krokowego z regulacją prędkości, zmianą kierunku i wyjściami MOSFET.
| Wersja | A – płytka drukowana PCB |
| Funkcja | sterowanie unipolarnym silnikiem krokowym |
| Typ silnika | czterofazowy silnik krokowy unipolarny |
| Zasilanie części sterującej | 5…15 V DC |
| Regulacja prędkości | potencjometr PR1 |
| Zmiana kierunku | S1 lub JP1 |
| Start/stop | S2 lub JP2 |
| Wyjście silnika | X2, cztery fazy silnika unipolarnego |
| Elementy wykonawcze | 4× MOSFET BUZ11 |
| Płytka PCB | 60×71 mm |
Wersja
AVT1814 A – płytka PCB. Elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.
Wykaz elementów
- R1, R7: 1 kΩ
- R2: 10 kΩ
- R3–R6: 100 Ω
- PR1: 1 MΩ
- C1: 330 nF
- C2: 100 nF
- C3: 470 µF
- D1–D4: 1N5822
- IC1: 4093
- IC2: 4070
- IC3: 4027
- T1–T4: BUZ11
- X1: ARK2/5 mm + ARK3/5 mm
- X2, X3: ARK2/5 mm
- S1, S2: microswitch
- JP1: 2×1 goldpin + jumper
- JP2, JP3: 2×1 goldpin
Notes
PR1 reguluje częstotliwość generatora, a tym samym prędkość obrotową silnika. S1/JP1 odpowiada za kierunek pracy, a S2/JP2 za zatrzymanie i uruchomienie silnika.
Przy wspólnym zasilaniu sterownika i silnika napięciem 5…15 V DC oraz poborze prądu do 1 A można założyć jumper JP3 i doprowadzić zasilanie do X3.
Jeżeli parametry zasilania silnika nie mieszczą się w granicach zasilania części sterującej, JP3 trzeba zdjąć, a zasilanie silnika doprowadzić osobno zgodnie z jego wymaganiami.
Tranzystory mocy powinny pracować z odpowiednim radiatorem i izolacją. Ścieżki prądowe przy większych obciążeniach warto dodatkowo pocynować.
Uwaga: układ pracuje z silnikiem i tranzystorami mocy. Nieprawidłowe podłączenie uzwojeń, brak radiatora, zbyt cienkie przewody albo błędna konfiguracja zasilania mogą uszkodzić sterownik, silnik lub zasilacz.
Najczęściej zadawane pytania
AVT1814 A zawiera wyłącznie płytkę PCB do projektu sterownika unipolarnego silnika krokowego. Elementy elektroniczne trzeba skompletować osobno.
Do czterofazowego unipolarnego silnika krokowego, którego uzwojenia są podłączane do złącza X2.
Tak. Prędkość reguluje się potencjometrem PR1, który zmienia częstotliwość generatora impulsów sterujących.
Tak. Kierunek pracy zmienia się przełącznikiem S1 albo zewnętrznym przyciskiem podłączonym do JP1.
Tak. Po zdjęciu JP3 część sterująca może być zasilana z X3, a silnik zgodnie z własnymi parametrami przez odpowiednie złącze silnikowe.
Film
