Elektronika
Sterownik silników DC i krokowych dla Arduino - AVTduino Motor - KIT AVT 1619
- Sterownik silników ułatwi budowę robota, modelu lub stanowiska testowego z napędami DC i krokowymi. AVT1619 B to KIT DIY z PCB i elementami do lutowania.
Nakładka AVTduino Motor z mostkami H - KIT DIY AVT1619
KIT do zbudowania sterownika silników dla Arduino z dwoma układami L293D i wyjściami M1–M4.
Sterownik napędów do samodzielnego montażu
AVT1619 pozwala zbudować nakładkę Arduino do sterowania silnikami w robotach, modelach i prostych stanowiskach testowych. Dwa układy L293D udostępniają cztery mostki H, więc moduł może obsłużyć cztery silniki DC z kierunkiem obrotów albo dwa silniki krokowe.
Na płytce znajdują się także cztery przyciski, dwa potencjometry dla wejść analogowych, dwie diody LED użytkownika i dioda zasilania PWR. Wersja B to zestaw KIT z płytką PCB, układami L293DNE, elementami SMD, przyciskami, potencjometrami, złączami ARK2/500 i listwami goldpin do samodzielnego montażu.
Karta techniczna
AVT1619
Sterownik silników dla AVTduino/Arduino z dwoma układami L293D do napędów DC i krokowych oraz dodatkowymi elementami interfejsu użytkownika.
| Wersja | B – zestaw elementów do samodzielnego montażu |
| Typ modułu | nakładka sterownika silników dla AVTduino/Arduino |
| Układy sterujące | 2× L293D, łącznie 4 mostki H |
| Obsługiwane silniki | do 4 silników DC dwukierunkowych lub do 2 silników krokowych |
| Napięcie silników | 4,5–36 VDC, doprowadzane do złącza V+ |
| Prąd wyjściowy | do 0,6 A na mostek |
| Zasilanie logiki | 5 VDC z płytki bazowej |
| Elementy interfejsu | 4 przyciski, 2 potencjometry 0–5 V, 2 diody LED, dioda PWR |
| Złącza silników | M1–M4 oraz wejście zasilania V+ |
| Płytka PCB | 72×52 mm |
Wersja
AVT1619 B – zestaw elementów do samodzielnego montażu. Wersja KIT zawiera płytkę PCB, 2 układy L293DNE, elementy SMD, 4 przyciski, 2 potencjometry montażowe, diody LED, złącza ARK2/500 i listwy goldpin do zbudowania sterownika silników dla AVTduino/Arduino.
Notes
AVT1619 jest nakładką do płytki bazowej AVTduino/Arduino. Logika sterująca korzysta z zasilania 5 VDC płytki głównej, natomiast silniki wymagają osobnego zasilania doprowadzonego do V+.
Dwa układy L293D pozwalają budować małe roboty, platformy mobilne, modele napędzane silnikami DC, proste osie z silnikami krokowymi oraz stanowiska do nauki sterowania napędami.
Potencjometry PR1 i PR2 mogą służyć jako nastawy analogowe w programie, na przykład do regulacji prędkości, progu reakcji albo parametru testowego.
Przy doborze silników trzeba uwzględnić limit prądu mostka oraz charakter obciążenia. Silniki o dużym prądzie rozruchowym mogą przekroczyć możliwości układu L293D.
Uwaga: Zasilanie silników trzeba dobrać do podłączonego napędu i doprowadzić do V+. Nie należy przekraczać prądu 0,6 A na mostek ani zasilać silników bez sprawdzenia polaryzacji i połączeń.
Najczęściej zadawane pytania
AVT1619 B to zestaw KIT z płytką PCB, układami L293DNE, elementami SMD, przyciskami, potencjometrami, diodami LED, złączami i listwami goldpin do zlutowania sterownika silników.
Moduł może sterować czterema dwukierunkowymi silnikami DC albo dwoma silnikami krokowymi, w granicach parametrów układów L293D.
Do robotów mobilnych, modeli z napędem, prostych manipulatorów, eksperymentów z silnikami krokowymi oraz nauki sterowania mostkami H z poziomu Arduino.
Nie. Logika modułu korzysta z 5 VDC płytki bazowej, ale napięcie dla silników trzeba doprowadzić osobno do złącza V+ zgodnie ze specyfikacją użytego napędu.
Tak. Pozwala testować kierunek obrotów, proste sterowanie prędkością w programie, obsługę silników DC i podstawowe sterowanie silnikami krokowymi.
![Oscyloskop dwukanałowy 10MHz; Miernik [V, A, om, F, temp]; Generator sygnału FNIRSI 2C23T](hpeciai/9ae099dcce077bf9365579c6db71a9d0/pol_il_Oscyloskop-dwukanalowy-10MHz-Miernik-V-A-om-F-temp-Generator-sygnalu-FNIRSI-2C23T-190299.webp)
