Elektronika
Spowalniacz serwomechanizmu do modeli RC - PCB i mikroprocesor do projektu AVT 1570
- Pozwala uzyskać płynniejszy i bardziej realistyczny ruch serwomechanizmu w modelach RC. Wersja A+ zawiera płytkę PCB oraz zaprogramowany mikrokontroler; pozostałe elementy trzeba skompletować osobno.
Spowalniacz serwomechanizmu – płynny ruch w modelach RC AVT1570
Układ poprawia realizm pracy mechanizmów w modelach RC, spowalniając ruch serwomechanizmu między kolejnymi położeniami.
Płynniejsze sterowanie serwem w modelach zdalnie sterowanych
AVT1570 pozwala spowolnić ruch serwomechanizmu sterowanego z odbiornika RC. Układ mierzy długość impulsu wejściowego, odczytuje ustawione opóźnienie i stopniowo zmienia sygnał wyjściowy, dzięki czemu serwo nie przeskakuje gwałtownie do nowej pozycji.
Projekt przydaje się w modelach samolotów, śmigłowców, okrętów i innych konstrukcjach RC, w których elementy pomocnicze mają poruszać się wolniej i bardziej realistycznie. Sprawdza się między innymi przy opuszczanym podwoziu, klapach, wieżach obrotowych oraz innych mechanizmach sterowanych serwem.
Karta techniczna
AVT1570
Miniaturowy spowalniacz serwomechanizmu RC z regulacją opóźnienia, mikrokontrolerem ATtiny85 i pracą między odbiornikiem a serwem.
| Wersja | A+ – płytka PCB + zaprogramowany mikrokontroler |
| Typ projektu | spowalniacz serwomechanizmu RC |
| Zastosowanie | modele zdalnie sterowane, mechanizmy pomocnicze, klapy, podwozie, wieże obrotowe |
| Mikrokontroler | ATtiny85 SMD, zaprogramowany w wersji A+ |
| Stabilizator napięcia | SPX1117-MP3.3 |
| Tranzystor wyjściowy | BSS138 |
| Regulacja opóźnienia | potencjometr P1 |
| Zakres regulacji opóźnienia | 1…10 s |
| Impuls sterujący serwem | typowo 1…2 ms, położenie środkowe około 1,5 ms |
| Czas powtarzania impulsów | typowo 20 ms |
| Zakres napięcia odbiorników RC | 3,5…9 V |
| Zakres napięcia serwomechanizmów | 4,8…6 V |
| Maksymalne napięcie wejściowe stabilizatora | 20 V |
| Wymiary płytki PCB | 19×15 mm |
Wersja A+ – płytka PCB i zaprogramowany mikrokontroler
AVT1570 A+ zawiera płytkę PCB oraz zaprogramowany mikrokontroler ATtiny85 przygotowany do pracy w tym projekcie. Pozostałe elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.
Wykaz elementów
- R1, R2: 1 kΩ
- R3: 300 Ω
- P1: potencjometr montażowy 10 kΩ
- C1, C2: 10 µF, ceramiczne SMD
- U1: SPX1117-MP3.3
- U2: ATtiny85 SMD
- T1: BSS138
- D1: LED SMD
- Z1, Z2: goldpin męski kątowy 3×1
- ZW1: goldpin męski prosty 6×1
- ZW2: goldpin męski prosty 3×1
Notes
Wersja A+ zawiera mikrokontroler z wgranym programem, dlatego nie trzeba samodzielnie programować ATtiny85 do podstawowego uruchomienia projektu.
Układ podłącza się między odbiornikiem RC a serwomechanizmem. Impulsy z odbiornika trafiają na złącze Z1, a sygnał wyjściowy steruje serwem przez tranzystor T1.
Zwora Z2 umożliwia ustawienie napięcia zasilającego tranzystor i zmianę amplitudy impulsów sterujących serwomechanizmem.
Uwaga: Maksymalne napięcie wejściowe stabilizatora nie może przekraczać 20 V. Przed podłączeniem układu do modelu trzeba sprawdzić układ wyprowadzeń złącza odbiornika oraz zgodność napięć z zastosowanym serwomechanizmem.
Najczęściej zadawane pytania
Wersja A+ zawiera płytkę PCB oraz zaprogramowany mikrokontroler ATtiny85. Pozostałe elementy trzeba skompletować osobno.
Układ spowalnia zmianę położenia serwa, dzięki czemu ruch podwozia, klap, wieży obrotowej lub innego mechanizmu w modelu RC wygląda bardziej naturalnie.
Nie. To wersja A+, czyli płytka PCB i zaprogramowany mikrokontroler. Rezystory, kondensatory, złącza, stabilizator, tranzystor i pozostałe elementy należy dobrać osobno według wykazu.
Czas opóźnienia ruchu ustawia się potencjometrem P1. Zakres regulacji wynosi 1…10 s.
