Zlutuj robaczka, uformuj odnóża, włącz zasilanie i obserwuj, jak porusza się dzięki wibracjom.

Robo-Bug LED to biały robaczek DIY do nauki lutowania, który po zmontowaniu porusza się dzięki miniaturowemu silnikowi wibracyjnemu. Dwie efektowe diody LED pełnią rolę migających oczu, a kształt czułków i odnóży można dopasować samodzielnie z drutu srebrzonego. To prosty, efektowny projekt THT, w którym elektronika szybko zamienia się w poruszającą się zabawkę.

Najważniejsze w skrócie

• biały robaczek LED do samodzielnego montażu
• napęd realizowany przez silnik wibracyjny
• migające oczy z dwóch efektowych diod LED 3 mm
• zasilanie 3 V z baterii CR2032
• bateria CR2032 znajduje się w zestawie
• przełącznik suwakowy do zamykania obwodu zasilania
• czułki i odnóża formowane z drutu srebrzonego
• wymiary tułowia 31 × 64 mm

Co daje ten projekt?

Montaż pozwala przećwiczyć lutowanie prostego obwodu z silnikiem wibracyjnym, przełącznikiem suwakowym, koszykiem baterii i diodami LED. Płytka drukowana tworzy korpus robaczka, a oznaczenia na PCB pomagają poprawnie umieścić elementy.

Po zlutowaniu układ nie jest tylko statyczną ozdobą. Robaczek porusza się po włączeniu zasilania, a kształt i sprężystość odnóży wpływają na charakter ruchu. Krótsze, sztywniejsze nogi mogą powodować krótkie podskoki, a dłuższe i bardziej elastyczne sprzyjają płynniejszemu przemieszczaniu.

Co znajdziesz w zestawie?

W komplecie znajduje się biała płytka PCB w kształcie robaczka, silnik wibracyjny z taśmą samoprzylepną, dwie efektowe diody LED 3 mm, koszyk baterii z baterią CR2032, przełącznik suwakowy, drut srebrzony na czułki i odnóża oraz dokumentacja montażowa.

Co dodatkowo będzie potrzebne?

Do montażu potrzebne są podstawowe narzędzia lutownicze: lutownica lub stacja lutownicza, spoiwo lutownicze oraz cążki do przycinania wyprowadzeń i drutu.

Pracę mogą ułatwić podstawka pod lutownicę, czyścik do grotu, mata robocza, uchwyt typu trzecia ręka oraz szczypce do formowania czułków i odnóży.

Dla kogo jest ten projekt?

• dla osób zaczynających naukę lutowania na prostym projekcie THT
• dla hobbystów elektroniki szukających małego układu z widocznym efektem działania
• dla uczestników warsztatów technicznych i zajęć praktycznych
• dla osób, które chcą połączyć lutowanie z prostą mechaniką ruchu
• jako kreatywny projekt elektroniczny z możliwością indywidualnego uformowania robaczka

Projekt AVT EDU nr 659
Biały wędrujący robaczek LED

Silnik wibracyjny oraz diody LED są zasilane z baterii guzikowej 3 V. Diody LED mają wbudowany układ sterujący wraz z ograniczeniem prądowym, dlatego mogą być bezpośrednio dołączone do źródła zasilania. Przełącznik suwakowy zamyka obwód elektryczny robaczka.

Końcówki przewodów silnika należy wlutować zgodnie z polaryzacją: czerwony przewód w miejscu oznaczonym „+”, a niebieski w miejscu oznaczonym „-”. Diody LED również mają polaryzację — dłuższe wyprowadzenie, czyli anoda, trafia w otwór oznaczony znakiem „+”.

Trochę teorii i wskazówki techniczne

Silnik wibracyjny ma niewyważony element wirujący. Podczas pracy generuje drgania, które przenoszą się na korpus robaczka i wprawiają go w ruch.

Diody LED mają polaryzację. Dłuższa nóżka to anoda, czyli „+”, a krótsza to katoda, czyli „-”. Odwrócone wlutowanie diody może uniemożliwić jej świecenie.

Kształt odnóży ma znaczenie. Krótkie i sztywne nogi dają bardziej skokowy ruch, a dłuższe i elastyczne mogą zapewnić płynniejsze przemieszczanie. Warto delikatnie korygować ich ustawienie po pierwszych testach.

Przewody silnika można skrócić, ale nie jest to konieczne. Jeśli nie masz ściągacza izolacji lub wprawy, lepiej zostawić je w oryginalnej długości.

Poprawny lut powinien mieć kształt niewielkiego stożka. Zalecana temperatura lutowania to 320-360°C, a pojedynczy punkt lutowniczy powinien być ogrzewany przez około 2-3 sekundy.

Dlaczego warto wybrać tego robaczka?

Projekt łączy lutowanie z prostą mechaniką ruchu. Po zmontowaniu powstaje mały wędrujący robaczek LED, którego zachowanie można zmieniać przez formowanie odnóży i czułków. To dobry przykład, jak kilka elementów elektronicznych — bateria, przełącznik, silnik i diody — tworzy działający, interaktywny układ.

Zobacz robaczka w ruchu