Elektronika
Regulator obrotów silnika modelarskiego RC - PCB i mikroprocesor do projektu AVT 2839
- Pozwala regulować prędkość i kierunek obrotów silnika w modelu RC oraz monitorować napięcie akumulatora. Wersja A+ zawiera płytkę PCB i zaprogramowany mikrokontroler.
Regulator obrotów silnika modelarskiego – sterowanie napędem RC AVT2839
Układ umożliwia regulację prędkości i zmianę kierunku obrotów silnika w zdalnie sterowanym modelu RC.
Sterowanie silnikiem modelarskim z regulacją PWM
AVT2839 pozwala zbudować regulator obrotów silnika do modeli RC. Prędkość jest regulowana przez zmianę wypełnienia sygnału PWM, a kierunek obrotów przełączany jest za pomocą przekaźnika. Układ współpracuje z modułem zdalnego sterowania w pojeździe RC i reaguje na zwieranie odpowiednich wejść sterujących do masy.
Projekt przydaje się w modelach samochodów, łodzi i innych konstrukcjach z napędem elektrycznym, gdzie potrzebna jest prosta regulacja prędkości, zatrzymanie silnika, zmiana kierunku oraz ochrona akumulatora przed nadmiernym rozładowaniem. Wbudowany wskaźnik napięcia informuje o stanie pakietu, a po spadku napięcia poniżej dolnego progu mikrokontroler przechodzi w tryb oszczędzania energii.
Karta techniczna
AVT2839
Regulator obrotów silnika do modeli RC z regulacją PWM, zmianą kierunku pracy, wskaźnikiem napięcia akumulatora i trybem oszczędzania energii.
| Wersja | A+ – płytka PCB + zaprogramowany mikrokontroler |
| Typ projektu | regulator obrotów silnika modelarskiego RC |
| Regulacja prędkości | PWM, zmiana współczynnika wypełnienia |
| Zmiana kierunku obrotów | przekaźnik 5 V, 2-obwodowy, przełączny |
| Mikrokontroler | ATtiny2313, zaprogramowany w wersji A+ |
| Wskaźnik napięcia | LM3914, słupek LED |
| Zakres wskaźnika akumulatora | 3,9…5 V |
| Tryb oszczędzania energii | automatyczne przejście w power-down po spadku napięcia poniżej dolnego progu |
| Element wykonawczy silnika | BUZ10 |
| Transoptor | CNY17-3 |
| Sterowanie złącza Z1 | wejścia reagują na zwarcie pinów do masy |
| Funkcje sterowania | zmiana kierunku, stop, maksymalna prędkość, V−, V+ |
| Kalibracja startu silnika | minimalna wartość PWM zapisywana w EEPROM |
| Wymiary płytki PCB | 54×64 mm |
Wersja A+ – płytka PCB i zaprogramowany mikrokontroler
AVT2839 A+ zawiera płytkę PCB oraz zaprogramowany mikrokontroler ATtiny2313 przygotowany do pracy w tym projekcie. Pozostałe elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.
Wykaz elementów
- R1: 300 kΩ
- R2: 100 kΩ
- R3: 1,5 kΩ
- R4: 3,9 kΩ
- R5, R6: 1 kΩ
- C1, C3: 100 nF
- C2: 100 µF
- D1-D10: LED 3 mm
- D11: 1N4148
- T1: BC548
- T2: BUZ10
- U1: LM3914
- U2: ATtiny2313
- Q1: CNY17-3
- S1, S2: microswitch
- Rel1: przekaźnik 5 V, 2-obwodowy, przełączny
Notes
Wersja A+ zawiera mikrokontroler z wgranym programem, dlatego nie trzeba samodzielnie programować ATtiny2313 do podstawowego uruchomienia projektu.
Układ ma procedurę kalibracji minimalnej wartości PWM, przy której silnik zaczyna pracować. Kalibrację uruchamia się przyciskiem S2 podczas podłączania zasilania, a zapamiętana wartość trafia do pamięci EEPROM.
Wejścia sterujące złącza Z1 reagują na zwarcie do masy. Funkcje obejmują zmianę kierunku, stop, maksymalną prędkość, zmniejszanie prędkości i zwiększanie prędkości.
Uwaga: Układ steruje silnikiem modelarskim i wymaga poprawnego doboru silnika, akumulatora, przewodów oraz elementów wykonawczych do pobieranego prądu. Przed użyciem w modelu należy sprawdzić działanie regulacji, kierunek obrotów i reakcję na spadek napięcia akumulatora.
Najczęściej zadawane pytania
Wersja A+ zawiera płytkę PCB oraz zaprogramowany mikrokontroler ATtiny2313. Pozostałe elementy trzeba skompletować osobno.
Tak. Zmiana kierunku obrotów realizowana jest przez przekaźnik 5 V, 2-obwodowy, przełączny.
Nie. To wersja A+, czyli płytka PCB i zaprogramowany mikrokontroler. Układ LM3914, tranzystory, diody LED, przekaźnik, transoptor, rezystory, kondensatory, przyciski i pozostałe elementy należy dobrać osobno według wykazu.
Po spadku napięcia poniżej dolnego progu układ zatrzymuje sterowanie i mikrokontroler przechodzi w tryb oszczędzania energii, aby ograniczyć dalsze rozładowanie akumulatora.
