Elektronika
Regulator obrotów silnika DC do 24V 6A - dwukierunkowy sterownik PWM - PCB i mikroprocesor do projektu AVT 1444
- Steruj prędkością i kierunkiem obrotów silnika DC do 24 V / 6 A w układach warsztatowych i modelarskich. AVT1444 A+ zawiera PCB i zaprogramowany mikrokontroler; elementy kompletujesz osobno.
Regulator obrotów silnika DC do 24 V 6 A - dwukierunkowy sterownik PWM - płytka PCB i mikrokontroler do AVT1444
Pozwala zbudować dwukierunkowy regulator PWM do sterowania prędkością i kierunkiem pracy silnika prądu stałego.
Dwukierunkowe sterowanie silnikiem DC
AVT1444 to regulator obrotów silnika prądu stałego z mostkiem tranzystorowym MOSFET i sterowaniem mikroprocesorowym. Układ umożliwia zmianę kierunku obrotów oraz regulację prędkości, dlatego sprawdza się przy napędach warsztatowych, modelarskich i małych mechanizmach zasilanych napięciem stałym.
Pracą regulatora steruje mikrokontroler ATtiny45, a nastawy wykonuje się przyciskami typu microswitch. Wersja A+ obejmuje płytkę PCB oraz zaprogramowany mikrokontroler przygotowany do projektu AVT1444; pozostałe elementy elektroniczne i elektromechaniczne trzeba skompletować osobno.
Karta techniczna
AVT1444
Dwukierunkowy regulator PWM do sterowania prędkością i kierunkiem obrotów silnika DC, oparty na mikrokontrolerze ATtiny45 i tranzystorach MOSFET.
| Wersja | A+ – płytka PCB i zaprogramowany mikrokontroler |
| Funkcja | dwukierunkowy regulator obrotów silnika DC |
| Sterowanie prędkością | PWM, sterowanie przyciskami |
| Zmiana kierunku | tak, mostek z tranzystorów MOSFET |
| Zasilanie silnika | maks. 24 VDC |
| Prąd wyjściowy | maks. 6 A |
| Mikrokontroler | ATtiny45, zaprogramowany dla projektu AVT1444 |
| Funkcje programu | zapamiętanie ostatniej prędkości i kierunku, tryb skoku co 10% |
| Płytka PCB | 49×45 mm |
Wersja
AVT1444 A+ – płytka PCB i zaprogramowany mikrokontroler. Pozostałe elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.
Wykaz elementów
- R1–R9: 1 kΩ
- R10: 47 kΩ
- R11–R14: 10 kΩ
- C1: 100 µF
- C2, C3: 100 nF
- C4: 470 µF
- C5: 4,7 µF
- IC1: 78L05
- IC2: ATtiny45 + podstawka DIL8
- T1, T2: IRF9530 lub podobny
- T3, T4: BC547 lub podobny
- T5, T6: BUZ11 lub podobny
- CON1, CON2: ARK2/500
- S1–S3: przycisk microswitch
Notes
Mikrokontroler ATtiny45 w wariancie A+ jest przygotowany do pracy w projekcie AVT1444. Zastosowanie pustego mikrokontrolera wymaga wcześniejszego zaprogramowania odpowiednim wsadem.
Po złożeniu ze sprawnych elementów i włożeniu zaprogramowanego procesora w podstawkę układ nie wymaga regulacji. Przytrzymanie przycisku S3 podczas włączania zasilania uruchamia tryb regulacji ze skokiem co 10%.
Przy pracy z większym prądem silnika trzeba zadbać o właściwy przekrój przewodów, jakość połączeń zasilania i chłodzenie tranzystorów MOSFET odpowiednie do obciążenia oraz warunków pracy.
Uwaga: Regulator steruje silnikiem DC o prądzie do 6 A. Dobór przewodów, zabezpieczenia zasilania, chłodzenia elementów wykonawczych i obudowy należy dopasować do silnika oraz warunków pracy.
Najczęściej zadawane pytania
AVT1444 A+ zawiera płytkę PCB oraz zaprogramowany mikrokontroler ATtiny45 do projektu dwukierunkowego regulatora obrotów silnika DC. Do uruchomienia układu trzeba samodzielnie skompletować pozostałe elementy z wykazu albo wybrać wersję B – zestaw KIT z płytką PCB i elementami do lutowania, jeśli jest dostępna.
Tak. Wariant A+ obejmuje mikrokontroler ATtiny45 przygotowany do pracy w projekcie AVT1444. Pusty zamiennik wymaga zaprogramowania odpowiednim wsadem.
Sterowanie odbywa się przyciskami S1–S3. Program obsługuje zmianę kierunku, regulację PWM i zapamiętanie ostatnio użytej prędkości oraz kierunku obrotów.
Do silników prądu stałego zasilanych napięciem do 24 V, przy prądzie obciążenia do 6 A. Praktyczne zastosowanie wymaga dobrania zasilacza, przewodów i chłodzenia do konkretnego silnika.
Film o projekcie
