Moduł CAN-BUS na MCP2515 - CAN - SPI TJA1050 - Arduino

Moduł pozwalający na komunikacje urządzenia poprzez magistralę CAN, która jest używana w przemyśle oraz motoryzacji. Dzięki temu modułowi można porozumieć się z urządzeniami wykorzystujące tą magistralę.

Można więc odczytać sygnał z czujników i skontrolować ich poprawność działania. Podłączając do pojazdu można odczytać kody błędów i inne.

• interfejs: CAN v2.0B 1 Mb/s
• kontroler magistrali CAN: MCP2515
• CAN transceiver: TJA1050
• zastosowany kwarc: 8MHz
• interfejs komunikacji z mikrokontrolerem: SPI
• napięcie zasilania: 5V
• podłączenie magistrali CAN do złącza ARK (J2) lub goldpin (J3)
• raster wyprowadzeń 2.54mm
• dioda LED sygnalizująca zasilanie
• wymiary: 40mm x 29mm
• moduł jest zgodny z shieldami dla Arduino opartymi na układzie MCP2515, testowany był z bibliotekami:  www.seeedstudio.com/wiki/CAN-BUS_Shield

UWAGA! Na płytce zamontowany jest kwarc 8MHz, niektóre biblioteki, przykłady dostępne w internecie mogą być napisane dla innych wartości kwarca, na co należy zwrócić uwagę i w razie potrzeby wymienić kwarc lub zmienić kod.

Sposób podpięcia modułu do Arduino

• GND - GND
• INT - D2
• SCK - D13
• SI - D11
• SO - D12
• CS - D10
• VCC - 5V