- Miniaturowy GPS AVT1703 do robotyki i projektów z mikrokontrolerami wykorzystuje odbiornik Quectel L30, interfejs I²C, złącze anteny GPS i sygnalizację synchronizacji. Wersja A zawiera samą płytkę PCB, elementy osobno.
Miniaturowy odbiornik GPS I²C do robotyki – płytka PCB AVT1703
Płytka drukowana do budowy kompaktowego odbiornika GPS dla projektów z mikrokontrolerami, robotyki i lokalizacji obiektów.
Mały GPS do robotyki i urządzeń mobilnych
AVT1703 A to płytka PCB do wykonania miniaturowego odbiornika GPS opartego na module Quectel L30. Projekt sprawdza się w robotyce, urządzeniach mobilnych, lokalizacji obiektów oraz wszędzie tam, gdzie potrzebne są współrzędne GPS przy niewielkich wymiarach układu.
W tej aplikacji odbiornik L30 komunikuje się przez interfejs I²C, co ułatwia współpracę z mikrokontrolerem. Płytka zawiera zasilanie modułu przez stabilizator LDO, złącze anteny GPS, wyprowadzenie sygnałów na złącze Con2 oraz diodę LED sygnalizującą odbiór poprawnych danych z satelitów.
Karta techniczna
AVT1703
AVT1703 to projekt miniaturowego odbiornika GPS do współpracy z mikrokontrolerem. Układ bazuje na module Quectel L30, stabilizatorze LDO 1,8 V oraz złączu do anteny GPS.
| Kod projektu | AVT1703 |
|---|---|
| Wersja | A – płytka drukowana PCB |
| Typ układu | miniaturowy odbiornik GPS |
| Zastosowanie | robotyka, urządzenia mobilne, lokalizacja obiektów, projekty z mikrokontrolerem |
| Odbiornik GPS | Quectel L30 |
| Chipset GPS | SiRF Star IV |
| Interfejs komunikacyjny projektu | I²C |
| Zasilanie odbiornika | 3,3 V, około 45 mA + prąd aktywnej anteny GPS |
| Stabilizator LDO | MCP1700-1.8 |
| Złącze antenowe | SMB90 |
| Zasilanie aktywnej anteny | przez R1 i L1 z napięcia 1,8 V lub zewnętrznie przez JP1 |
| Włączanie / wyłączanie odbiornika | wejście ON/OFF, sterowanie przez JP2 |
| Sygnalizacja synchronizacji GPS | dioda LED D1 sterowana tranzystorem T1 |
| Rodzaj płytki | dwustronna z metalizacją otworów |
| Wymiary płytki PCB | 29×27 mm |
Wersja
AVT1703 A – płytka PCB. Elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno. Projekt występuje wyłącznie jako płytka do samodzielnej budowy miniaturowego odbiornika GPS.
Wykaz elementów
- R1: 10 Ω SMD 1206
- R2: 2,2 kΩ SMD 0805
- R3, R5: 10 kΩ SMD 0805
- R6: 220 Ω SMD 0805
- R7, R8: 100 Ω SMD 0805
- R9: 3,3 kΩ SMD 0805
- C1, C2, C5: 100 nF SMD 0805
- C3: 10 µF SMD „A”
- C4: 47 µF SMD „D”
- D1: dioda LED SMD 1206
- T1: BC847 SOT-23
- U1: MCP1700-1.8 SOT-23
- Con1: SMB90
- Con2: SIP4BACK
- JP1: goldpiny 2×1 + zworka
- L1: 47 nH SMD 1206
- Mod1: odbiornik GPS Quectel L30
Notes
Odbiornik L30 obsługuje interfejsy UART i I²C, ale w tym projekcie wykorzystywany jest interfejs I²C. To rozwiązanie dobrze pasuje do lokalnych aplikacji, w których moduł GPS współpracuje bezpośrednio z mikrokontrolerem.
Zasilanie aktywnej anteny GPS można podać z napięcia 1,8 V przez R1 i L1 po założeniu zworki JP1. Jeśli antena wymaga wyższego napięcia, trzeba doprowadzić je z zewnątrz do odpowiedniego styku JP1 przy zdjętej zworce.
Do punktów JP2 można podłączyć mikroprzełącznik lub układ tranzystorowy sterujący wejściem ON/OFF. Włączenie albo wyłączenie odbiornika wymaga podania zbocza opadającego i utrzymania stanu niskiego przez co najmniej 1 ms.
Uwaga: przed podłączeniem modułu do mikrokontrolera sprawdź poziomy napięć, zasilanie 3,3 V, sposób sterowania ON/OFF oraz wymagania aktywnej anteny GPS. Nieprawidłowe napięcie zasilania albo błędne podłączenie złącza Con2 może uszkodzić odbiornik.
Najczęściej zadawane pytania
AVT1703 A zawiera płytkę PCB. Elementy elektroniczne z wykazu trzeba skompletować osobno.
Projekt pozwala zbudować miniaturowy odbiornik GPS do robotyki, urządzeń mobilnych i aplikacji lokalizacyjnych z mikrokontrolerem.
W tej aplikacji odbiornik GPS pracuje przez interfejs I²C, wygodny do współpracy z mikrokontrolerem.
Tak. Zasilanie aktywnej anteny można podać przez R1 i L1 z napięcia 1,8 V albo doprowadzić zewnętrzne napięcie przez JP1, zależnie od wymagań anteny.
Dioda LED sygnalizuje odbiór poprawnych danych z satelitów GPS, czyli synchronizację odbiornika.
Elektronika









