Elektronika
Mikrokrokowy sterownik silnika krokowego A3977 - PCB do projektu AVT 3071
- Sterownik AVT3071 umożliwia sterowanie bipolarnym silnikiem krokowym do 2 A na fazę, z mikrokrokiem 1/2, 1/4 i 1/8 oraz wejściami STEP/DIR. Wersja A zawiera samą płytkę PCB, elementy trzeba skompletować osobno.
Mikrokrokowy sterownik silnika krokowego A3977 – płytka PCB AVT3071
Płytka drukowana do budowy sterownika bipolarnego silnika krokowego z mikrokrokiem i wejściami STEP/DIR.
Sterownik silnika krokowego do prostych i rozbudowanych napędów
AVT3071 A to płytka PCB do wykonania mikrosterownika bipolarnego silnika krokowego. Projekt bazuje na specjalizowanym układzie A3977, który łączy sekwencer, translator mikrokroków i mostki mocy, dzięki czemu odciąża mikrokontroler sterujący.
Sterownik obsługuje silnik bipolarny dwufazowy z maksymalnym prądem do 2 A na fazę. Do podstawowego sterowania wystarczą sygnały STEP i DIR, a dodatkowe wejścia pozwalają ustawić rozdzielczość kroku, tryb pracy, prąd roboczy, prąd trzymania oraz stan uśpienia lub wyłączenia mostków.
Karta techniczna
AVT3071
AVT3071 to projekt mikrokrokowego sterownika silnika krokowego opartego na układzie A3977. Moduł może pracować w aplikacjach napędowych, pozycjonujących, edukacyjnych i prostych układach CNC.
| Kod projektu | AVT3071 |
|---|---|
| Wersja | A – płytka drukowana PCB |
| Typ układu | mikrokrokowy sterownik silnika krokowego |
| Układ sterujący | A3977 / PLCC44 |
| Obsługiwany silnik | bipolarny silnik krokowy dwufazowy |
| Maksymalny prąd fazy | do 2 A na fazę |
| Rozdzielczość kroku | pełny krok, 1/2, 1/4 lub 1/8 kroku |
| Podstawowe wejścia sterujące | STEP, DIR |
| Dodatkowe wejścia sterujące | MS1, MS2, !RESET, !ENABLE, !SLEEP, BOOST, EXVREF |
| Wyjście informacyjne | !HOME |
| Regulacja prądu | P2 – prąd roboczy, P1 – prąd trzymania |
| Tryby zaniku prądu | wolny, szybki lub mieszany, ustawiane przez JP4 |
| Zasilanie logiki | 3…5,5 V |
| Zasilanie mostków mocy | 8…35 V DC |
| Zabezpieczenie nadnapięciowe | ograniczenie wzrostu napięcia do około 32 V |
| Chłodzenie | przy prądach poniżej 1,5 A możliwa praca bez radiatora; przy większych prądach zalecane chłodzenie |
| Rodzaj płytki | dwuwarstwowa płytka drukowana |
| Wymiary płytki PCB | 77×49 mm |
Wersja
AVT3071 A – płytka PCB. Elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.
Wykaz elementów
- R12, R18: 0,22 Ω / 3 W
- R16: 1 kΩ / 1/4 W
- R1-R5, R9, R10, R14, R15, R19: 4,7 kΩ / 1/4 W
- R13: 10 kΩ / 1/4 W
- R6, R7, R8: 15 kΩ / 1/4 W
- R11, R17: 47 kΩ / 1/4 W
- P1, P2: 4,7 kΩ, potencjometr montażowy poziomy
- C9, C13: 1 nF, foliowy
- C1, C2, C3, C6: 100 nF, ceramiczny
- C10, C12, C14: 100 nF, foliowy
- C7, C8, C11: 220 nF, foliowy
- C5: 100 µF / 16 V
- C4: 470 µF / 50 V
- D9: BAT85
- DZ1: 30 V
- D1-D8: BYV27
- T1: TIP130
- U1: A3977 / PLCC44
- JP1: goldpin 2-pin + zworka
- JP2, JP3, JP4, JP5: goldpin 3-pin + zworka
- J1: MF04, złącze Crimp-Terminal
- J2: ML10
- J3: MSTBA4, złącze śrubowe rozłączne
Notes
Sterownik wymaga dwóch napięć zasilających: osobnego zasilania logiki oraz zasilania mostków mocy silnika. Napięcie mostków mocy nie może przekroczyć 35 V, ponieważ recyrkulacja prądów uzwojeń może podnieść napięcie na kondensatorze filtrującym.
Rozdzielczość kroku można ustawić zworami JP2 i JP3 albo sterować z zewnątrz wejściami MS1 i MS2. Tryb zaniku prądu uzwojeń jest wybierany zworą JP4, a źródło napięcia referencyjnego zworą JP5.
Prąd roboczy i prąd trzymania ustawia się potencjometrami P2 i P1. Przy większych prądach trzeba zadbać o odprowadzanie ciepła z układu A3977, a przy montażu szczególnie uważać na poprawne przylutowanie obudowy PLCC44 i brak zwarć między wyprowadzeniami.
Uwaga: przed uruchomieniem sprawdź konfigurację zwór, ustawienie potencjometrów prądu, napięcia zasilania logiki i mostków mocy oraz połączenie uzwojeń silnika. Napięcie zasilania mostków nie może przekroczyć 35 V. Błędna konfiguracja lub niewłaściwe chłodzenie może uszkodzić sterownik, silnik albo układ zasilania.
Najczęściej zadawane pytania
AVT3071 A zawiera płytkę PCB. Elementy elektroniczne z wykazu trzeba skompletować osobno.
Projekt jest przeznaczony do sterowania bipolarnym, dwufazowym silnikiem krokowym o prądzie do 2 A na fazę.
Sterownik obsługuje pełny krok, półkrok, 1/4 kroku oraz 1/8 kroku. Ustawienie można wykonać zworami lub sygnałami zewnętrznymi MS1 i MS2.
Tak, w najprostszym zastosowaniu wystarczą sygnały STEP i DIR. Pozostałe ustawienia można skonfigurować zworami na płytce.
Przy prądach poniżej około 1,5 A układ może pracować bez radiatora. Przy większych prądach trzeba przewidzieć skuteczne chłodzenie, np. radiator lub wymuszony przepływ powietrza.
