Elektronika
Dwustanowy sterownik serwomechanizmu - PCB i mikroprocesor do projektu AVT 1605
- Steruj serwomechanizmem w dwóch ustawianych położeniach, np. w ryglu, zapadce lub prostym napędzie. AVT1605 A+ zawiera PCB i mikrokontroler; pozostałe elementy kompletujesz osobno.
Dwustanowy sterownik serwomechanizmu - płytka PCB i mikrokontroler do AVT1605
Pozwala sterować serwomechanizmem modelarskim w dwóch ustawianych położeniach, np. w ryglu, zapadce lub prostym napędzie wykonawczym.
Sterownik serwa do dwóch położeń roboczych
AVT1605 to sterownik, który ułatwia wykorzystanie typowego serwomechanizmu modelarskiego poza modelarstwem. Sprawdza się tam, gdzie serwo ma przestawiać element między dwoma ustalonymi pozycjami, np. rygiel, zapadkę, klapkę, przepustnicę albo prosty mechanizm blokujący.
Dwa potencjometry PR1 i PR2 wyznaczają położenie początkowe oraz końcowe ramienia serwomechanizmu. Zworka lub sygnał na wejściu SW wybiera, które położenie ma zostać ustawione. Mikrokontroler PIC12F675 generuje sygnał sterujący dla serwa, a stabilizator 7805 dostarcza napięcie 5 V dla elektroniki i serwomechanizmu. Wersja A+ zawiera płytkę PCB i mikrokontroler przygotowany do projektu; pozostałe elementy trzeba skompletować osobno.
Karta techniczna
AVT1605
Dwustanowy sterownik serwomechanizmu modelarskiego z dwoma nastawianymi położeniami, wejściem SW oraz wyjściem impulsów sterujących w standardzie serwa.
| Wersja | A+ – płytka PCB i mikrokontroler |
| Funkcja | dwustanowe sterowanie serwomechanizmem |
| Zastosowanie | rygle, zapadki, klapki, przepustnice i proste napędy wykonawcze |
| Liczba położeń roboczych | 2, ustawiane potencjometrami PR1 i PR2 |
| Sterowanie położeniem | wejście SW, praca dwustanowa |
| Zakres impulsu sterującego | około 0,5...2,5 ms |
| Okres sygnału sterującego | 20 ms |
| Czas pełnego obrotu ramienia | około 1 s |
| Standard złącza serwa | Hitec |
| Mikrokontroler | PIC12F675 |
| Zasilanie wejściowe | 8...15 VDC |
| Zasilanie serwomechanizmu | 5 V ze stabilizatora 7805 |
| Sygnalizacja | dioda LED stanu pracy |
| Płytka PCB | 58×20 mm |
Wersja
AVT1605 A+ – płytka PCB i mikrokontroler PIC12F675. Pozostałe elementy elektroniczne, potencjometry, złącza i jumper z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.
Wykaz elementów
- R1: 47 Ω
- R2–R5: 1 kΩ
- PR1, PR2: potencjometr 10–50 kΩ
- C1–C3: 100 µF / 25 V
- C4: 100 nF
- D1: 1N4007
- LED1: dioda LED
- US1: 7805
- US2: PIC12F675 – mikrokontroler przygotowany do projektu (w zestawie)
- PWR, SERVO: goldpin 1×3 kątowy
- SW: goldpin 1×2 kątowy + jumper
Notes
PR1 i PR2 ustawiają dwa położenia ramienia serwomechanizmu. Wejście SW wybiera, który potencjometr steruje aktualnym położeniem, dzięki czemu układ działa jak prosty sterownik dwustanowy.
Sterownik generuje impulsy co 20 ms. Czas impulsu zmienia się w zakresie około 0,5...2,5 ms, co pozwala ustawiać położenie serwa przez zmianę napięcia na wejściu ADC mikrokontrolera.
Do złącza SERVO należy podłączyć serwomechanizm zgodnie z oznaczeniami na płytce. Złącze jest przygotowane w standardzie Hitec.
Zasilanie 8...15 VDC trafia na złącze PWR, a stabilizator 7805 zapewnia napięcie 5 V dla elektroniki i serwomechanizmu. Przy większym poborze prądu serwa trzeba uwzględnić nagrzewanie stabilizatora oraz wydajność źródła zasilania.
Uwaga: Przed podłączeniem serwomechanizmu trzeba sprawdzić polaryzację złącza SERVO, zakres ruchu mechanizmu oraz pobór prądu serwa. Zbyt duże obciążenie mechaniczne może powodować przeciążenie stabilizatora, spadki napięcia albo uszkodzenie serwomechanizmu.
Najczęściej zadawane pytania
AVT1605 A+ zawiera płytkę PCB oraz mikrokontroler PIC12F675 przygotowany do projektu dwustanowego sterownika serwomechanizmu. Do uruchomienia układu trzeba samodzielnie skompletować pozostałe elementy z wykazu albo wybrać wersję B – zestaw KIT z płytką PCB i elementami do lutowania, jeśli jest dostępna.
Sterownik ustawia serwomechanizm w jednym z dwóch położeń wybranych potencjometrami PR1 i PR2. Sprawdza się w prostych mechanizmach, takich jak rygle, zapadki, klapki, przepustnice lub małe napędy wykonawcze.
Położenie wybiera wejście SW. Założenie lub zdjęcie zworki zmienia aktywny potencjometr, a tym samym pozycję ramienia serwomechanizmu.
W wersji A+ mikrokontroler PIC12F675 jest przygotowany do projektu, więc użytkownik nie musi samodzielnie wgrywać programu przed uruchomieniem sterownika.
Tak, serwomechanizm jest zasilany napięciem 5 V ze stabilizatora 7805 na płytce. Przy serwach o większym poborze prądu trzeba sprawdzić wydajność zasilania i nagrzewanie stabilizatora.
Film o projekcie
