Raspberry Pi Pico

  • Dodaj recenzję:
  • Kod handlowy: RASP0013
  • Producent: Raspberry Pi
  • Jest
  • Dostępny wkrótce

Raspberry Pi Pico to małych rozmiarów zestaw uruchomieniowy zawierający mikrokontroler RP2040 fundacji Raspberry Pi o 32-bitowej magistrali danych i maksymalnej częstotliwości taktowania równej 133 MHz, który jest oparty o dwurdzeniową architekturę Cortex-M0+ firmy ARM i wspiera 2 tryby pracy: niskomocowy (ang. low-power mode) oraz uśpienia (ang. dormant mode). Zestaw ten obejmuje 40-pinowe złącze GPIO (niewlutowane), na które składa się: 26 wyprowadzeń cyfrowych, 3 wejścia analogowe i 16 kanałów PWM, a także dwie pamięci: SRAM o pojemności 264 KB (obecna w mikrokontrolerze) i Quad-SPI Flash o pojemności 2 MB (poza mikrokontrolerem). Jego interfejsami są: USB 1.1 (host i device), 12C, SPI i UART. Natomiast peryferiami: gniazdo microUSB, przycisk BOOTSEL (wymagany przy programowaniu zestawu), dioda LED o kolorze zielonym i złącze SWD (niewlutowane - do programowania zestawu i debugowania programu w nim działającego z użyciem zewnętrznego programatora). Dodatkowo występuje w nim przetwornik analogowo-cyfrowy o rozdzielczości 12 bitów i częstotliwości próbkowania równej 0,5 MSa/s, którego liczba kanałów wynosi cztery (do jednego z nich jest dołączony wbudowany czujnik temperatury), jak również kontroler DMA - oba pod zaawansowane rozwiązania. Programowanie zestawu odbywa się czworako: przez kabel USB dołączany do gniazda microUSB i użycie przycisku BOOTSEL (w tym względzie Raspberry Pi Pico jest traktowane jako pamięć masowa, do której należy wgrać stosowne pliki), złącze SWD i zewnętrzny programator, przez komputer Raspberry Pi 4 B lub przez komputer Raspberry Pi 400. Jego zasilanie jest z kolei podwójne: przez gniazdo microUSB (5V) lub złącze GPIO (zakres napięć: 1,8- 5,5V). Produkt niskobudżetowy dla wszystkich, w tym dla osób początkujących. Jest on dedykowany językom programowania: C, C++ oraz Python (wersja 3 w implementacji MicroPython), a także współpracuje z drugim zestawem Raspberry Pi Pico, komputerem Raspberry Pi 4 B i komputerem Raspberry Pi 400. Brak przy tym kabla USB i zasilacza zewnętrznego w zestawie. Niemniej jest możliwa współpraca z drugim zestawem Raspberry Pi Pico, który może pełnić rolę debuggera w oparciu o złącze SWD i narzędzie Picoprobe. 

Specyfikacja produktu:

• Mikrokontroler RP2040 fundacji Raspberry Pi:

❖ Architektura: ARM Cortex-M0+
❖ Typ architektury: RISC
❖ Długość magistrali danych: 32 bity
❖ Standardowa (domyślna) częstotliwość taktowania: 48 MHz
❖ Maksymalna częstotliwość taktowania: 133 MHz
❖ Liczba rdzeni: 2
❖ Liczba wyprowadzeń I/O: 30
❖ Wbudowana pamięć SRAM o pojemności 264 KB
❖ Interfejsy:

o UART - w liczbie sztuk 2* (w ramach złącza GPIO)
o SPI - w liczbie sztuk 2* (w ramach złącza GPIO)
o I2C - w liczbie sztuk 2* (w ramach złącza GPIO)
o USB 1.1 - w liczbie sztuk 1 (host i device)

❖ Kontrolery:

o DMA
o PHY (warstwy fizycznej modelu sieciowego OSI)

❖ Przetwornik analogowo-cyfrowy:

o Liczba kanałów: 4 (jeden zarezerwowany pod wbudowany czujnik temperatury)
o Rozdzielczość: 12 bitów
o Częstotliwość próbkowania na kanał: 0,5 MSa/s

❖ Wbudowany czujnik temperatury (w przetworniku analogowo-cyfrowym)
❖ 2 pętle PLL (generacja zegarów dla mikrokontrolera oraz interfejsu USB)
❖ Programowalne źródło napięcia (dla rdzeni mikrokontrolera)
❖ 8 maszyn stanów PIO (odrębnych procesorów programowanych z użyciem asemblera)
❖ Zewnętrzne przerwania
❖ Tryby pracy:

o Niskomocowy (ang. low-power mode)
o Uśpienia (ang. dormant mode)

• Pamięć Quad-SPI Flash o pojemności 2 MB

• Wyprowadzenia (w ramach złącza GPIO) - niektóre z nich należy uprzednio skonfigurować:

❖ Cyfrowe:

o Dwukierunkowe (wejścia i wyjścia)
o W liczbie sztuk: 26

❖ PWM:

o Jednokierunkowe (wyjścia)
o W liczbie sztuk: 16

❖ Analogowe:

o Jednokierunkowe (wejścia)
o W liczbie sztuk: 3

• Peryferia:

❖ Złącze GPIO 40 pinów (bez wlutowanych wyprowadzeń) - rozstaw 0,1 cala
❖ Gniazdo microUSB
❖ Przycisk BOOTSEL (wymagane do zaprogramowania zestawu)
❖ Dioda LED o kolorze zielonym (dla użytkownika)
❖ Złącze SWD (do programowania zestawu i debugowania programu w nim działającego - w oparciu o zewnętrzny programator)

• 4 otwory montażowe

• Programowanie:

❖ przez kabel USB (gniazdo microUSB) i przycisk BOOTSEL:

o Zestaw jest traktowany jako pamięć masowa, do której należy wgrać stosowne pliki (wolumin RPI-RP2)

❖ przez złącze SWD i zewnętrzny programator
❖ przez komputer Raspberry Pi 4B
❖ przez komputer Raspberry Pi 400

• Zasilanie:

❖ Zewnętrzne:

o Przez kabel USB - gniazdo micro-USB (5V)
o Przez złącze GPIO (zakres napięć: 1,8-5,5V)

• Dedykowane języki programowania:

❖ C
❖ C++
❖ Python (wersja 3 w implementacji MicroPython)

• Dedykowane środowiska programistyczne - m.in.:

❖ Eclipse
❖ Thonny (tylko język Python)

• Współpraca z drugim zestawem Raspberry Pi Pico (drugi może pełnić rolę debuggera dla pierwszego w oparciu o złącze SWD i narzędzie Picoprobe)
• Opcja konwertera USB-SWD i USB-UART w oparciu o narzędzie Picroprobe
• Wymiary: 51 x 21 x 1 mm (długość x szerokość x wysokość)


Zestaw

Od lewego dolnego rogu zestawu, zgodnie z ruchem wskazówek zegara:

  1. Dioda LED o kolorze zielonym (dla użytkownika)
  2. Gniazdo micro-USB (zasilanie i programowanie zestawu)
  3. Mikrokontroler RP2040 fundacji Raspberry Pi
  4. Wbudowany czujnik temperatury (dołączony do czterokanałowego przetwornika analogowo-cyfrowego o rozdzielczości 12 bitów)
  5. Pamięć Quad-SPI Flash o pojemności 2 MB
  6. Przycisk BOOTSEL do zaprogramowania zestawu

Opis złączy

Legenda (od lewej strony):

  1. Wyprowadzenia napięciowe
  2. Masa
  3. Wyprowadzenia interfejsu UART
  4. Wyprowadzenia GPIO, PIO i PWM
  5. Wyprowadzenia przetwornika analogowo-cyfrowego
  6. Wyprowadzenia interfejsu SPI
  7. Wyprowadzenia interfejsu I2C
  8. Wyprowadzenia sterujące (kontrolne)
  9. Wyprowadzenia debuggera (SWD)

Narzędzia


Pozostała dokumentacja i pliki zestawu Raspberry Pi Pico, a także skrócone samouczki i opis zestawu: