Shield sterownika L293D do 4x silników DC lub 2x krokowych

Shield - czyli nakładka na Arduino ze sterownikami L293D do sterowania silników dużej mocy. Umożliwia sterowanie czterema silnikami DC lub dwoma dowolnymi  silnikami krokowymi. Moduł ze sterownikiem L293D umożliwia kontrolę kierunku obrotów i prędkości silników oraz podłączenie dwóch serwomechanizmów RC.

• Shield umożliwia dwukierunkową pracę:
  
  • 4 silników DC prądu stałego z 8-bitową rozdzielczością prędkości.
  • 2 silników krokowych (unipolarnych lub bipolarnych)
• Motor Shield jest nieoceniony przy budowie konstrukcji robotów, których ruch oparty jest o silniki prądu stałego.
• układ prosty w montażu - tylko wpinamy do Arduino
• kompatybilny z Arduino UNO
• L293D zawiera zabezpieczenie przed przegrzaniem układu.
• maksymalny prąd kanał wynosi 600mA.
• sygnały sterujące zostały wyprowadzane na popularne złącza goldpin przez bezpośrednie połączenie z płytami Arduino
• rezystory podciągające utrzymują silniki wyłączone w momencie podłączenia napięcia.
• Shield umożliwia podłączenie dodatkowego zasilania oddzielając tym samym zasilanie silników od zasilania logiki.

Parametry pracy:

• napięcie pracy logiki: 5V
• maksymalne napięcie zasilania silników: 36V
• prąd na kanał: 0.6A
• maksymalny prąd na kanał: 1.2A
• ilość kanałów: 2
• ilość obsługiwanych silników krokowych: 2
• ilość obsługiwanych silników DC: 4
• wbudowany przycisk RESET
• rezystory podciągające utrzymujące silnik wyłączony podczas rozruchu
• złącza ARK (terminal block) pozwalające na łatwy montaż kabli od silników
• kompatybilne z:
  
  • Arduino MEGA 2560
  • Arduino UNO
  • Arduino Leonardo
  • Arduino Duemilanove
• wymiary: 55 x 70mm

Biblioteki do Arduino - playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield/