Mobik - sterownik robota mobilnego, PCB do projektu AVT5372

Do pobrania:

Dokumentacja

Uniwersalny sterownik, który przyda się entuzjastom robotyki, ale może być też bazą do wykonywania innych urządzeń.

Robotyka cieszy się niesłabnąca popularnością. Jak grzyby po deszczu pojawiają się fabryczne rozwiązania sterowników zgodnych z Arduino np.: platforma Romeo. Opisywany sterownik oparty o mikrokontroler AVR umożliwia łatwe i szybkie rozpoczęcie prac nad robotem mobilnym, ograniczając czas poświęcony na opracowanie płytki sterownika i pozwala na skupienie się nad rozwiązaniami programowymi.

Wybrane parametry:

• mikrokontroler ATmega328P, napięcie zasilania z 3,3V, Częstotliwość oscylatora 16 MHz
• zasilanie z akumulatora 7,2V lub zestawu baterii, z bezpiecznikiem polimerowym i wyłącznikiem zasilania, dopuszczalne napięcie zasilania 5,5...10 VDC
• pomiar napięcia akumulatora/baterii
• wbudowane stabilizatory 5V i 3,3V do zasilania układów peryferyjnych
• wbudowany sterownik dwóch silników komutatorowych lub jednego krokowego oparty o układ drivera DRV8833 z monitorowaniem stanów awaryjnych napędów
• 2 wyjścia o zwiększonej obciążalności typu otwarty dren, jedno z możliwością PWM, z diodami zabezpieczającymi, np.: do sterowania diod LED, elektromagnesów, serw itp
• wyjścia wyprowadzone na złącza SIP3 standardu Arduino Bricks, umożliwiające wykorzystanie peryferiów zgodnych z Arduino (zasilanie VBAT)
• wbudowana 3-klawiszowa klawiatura analogowa
• wbudowany odbiornik podczerwieni TSOP
• wejście dla popularnego dalmierza ultradźwiękowego typu HCSR-04
• wejście dla dalmierza podczerwieni SHARP GP2
• 2 porty analogowe dowolnego zastosowania (standard 3,3V, złącze standardu Arduino Bricks)
• 2 porty cyfrowe (I/O) dowolnego zastosowania (standard 3,3 V, złącze standardu Arduino Bricks)
• dioda sygnalizacyjna LED
• złącze interfejsu I²C [I2C, IIC] w standardzie Arduino, zgodne z 3,3V (lub alternatywne dwa piny analogowe/cyfrowe), do dołączenia np. opisywanych w EP modułów RTC, ekspandera IO, LCD
• złącze UART w standardzie Arduino, zgodne z 3,3V (lub alternatywne dwa piny cyfrowe), do współpracy z Bluetooth, USB, Xbee
• złącze ISP, Atmel 6-pin
• po wgraniu bootloaddera i zastosowaniu przejściówki USB/RS możliwe np.: FT230 używanie w środowisku Arduino w trybie zgodności z Arduino Nano
• wymiary płytki: 62x35mm (płytka główna)
• w zestawie 4 płytki drukowane (płytka główna i 3 płytki czujników)

Dodając ten produkt do koszyka kupujesz płytki drukowane PCB do projektu AVT5372

Projekt AVT 5372 EP 01/13