Sterowniki serwomechanizmów

Serwomechanizmy modelarskie – nazywane często serwami RC lub po prostu serwami – to niewielkie napędy elektryczne, stosowane zarówno w modelarstwie, jak robotyce amatorskiej oraz prototypach rozmaitych urządzeń (np. bionicznych dłoni). Warto mieć zatem pod ręką uniwersalny sterownik serwomechanizmów.

Sterowniki serwomechanizmów – podstawy obsługi serw RC

Serwomechanizmy modelarskie wyposażone są zwykle w silnik komutatorowy prądu stałego, potencjometr, pozwalający na odczyt aktualnej pozycji, a także wielostopniową przekładnię zębatą oraz kompaktowy sterownik elektroniczny. Całość jest zamknięta w tworzywowej lub aluminiowej obudowie, zaś do dyspozycji użytkownika są zaledwie trzy przewody – dwa zasilające oraz trzeci – sterujący.

Aby uruchomić serwo, należy podać na linię sterującą sygnał prostokątny o niewielkim współczynniku wypełnienia i częstotliwości – najczęściej – 50 Hz. W zależności od pożądanej pozycji wału silnika (połączonego z orczykiem), sygnał powinien mieć szerokość impulsów równą 1.5 ms +/- 0.5 ms. I tak: impulsy o długości 1 ms odpowiadają jednej z pozycji skrajnych, zaś 2 ms – drugiej. W przypadku, gdy impulsy mają szerokość równą 1.5 ms, serwo ustawia się do pozycji neutralnej (środkowej).

Sterowniki serwomechanizmów – parametry i cechy użytkowe

Bardzo ważne z punktu widzenia sterowania serwomechanizmami modelarskimi jest zachowanie odpowiedniej dokładności parametrów czasowych przebiegu sterującego. Z tego też względu preferowane są rozwiązania bazujące na mikrokontrolerach bądź cyfrowych multiwibratorach, zbudowanych np. w oparciu o układy logiczne CMOS.

Jeżeli sterowniki serwomechanizmów mają pracować w ramach większego urządzenia (np. modelu RC), to koniecznie trzeba także zwrócić uwagę na napięcie zasilania – dobrze zaprojektowane układy pozwalają na pracę w szerokim zakresie napięć, co umożliwia bezpośrednie zasilanie z pakietów litowo-jonowych lub litowo-polimerowych, wykorzystywanych szeroko przez modelarzy na całym świecie.

Sterowniki serwomechanizmów – zestawy do samodzielnego montażu

W naszej ofercie znajdziesz kilka praktycznych modeli sterowników serwomechanizmów, dostosowanych do pracy w różnego rodzaju aplikacjach. Najprostsze sterowniki, oparte na mikrokontrolerach PIC (PIC12F675), są dostępne w wersji dwustanowej oraz liniowej, ze spowolnionym trybem sterowania. Mamy także ciekawy zestaw 3-kanałowego sterownika serw, złożonego z nadajnika oraz odbiornika radiowego (całość pracuje w nielicencjonowanym paśmie ISM 868 MHz).