Komputerowy sterownik czołgu, PCB do projektu AVT2653

Do pobrania:

Dokumentacja

Materiały dodatkowe (Program Tank do sterownika czołgu)

Opis projektu:

Układ pozwala na sterowanie modelem pojazdu typu czołg, tzn. napędzanym dwoma silnikami, gdzie lewy silnik napędza lewą gąsienicę (lewe koło), a prawy silnik prawą gąsienicę (prawe koło). Ponieważ w XXI wieku inaczej już nie wypada - model sterowany jest za pomocą komputera. Program pod Windows steruje modelem przez port szeregowy RS232. Pozwala na kontrolę czterech czynności: jazdy do przodu, skrętu w lewo, skrętu w prawo i zatrzymania się modelu. Brakuje co prawda opcji jazdy w tył, ale w przypadku czołgu nie ma to wielkiego znaczenia. Czołg jest bardzo zwrotny, skręca praktycznie w miejscu, dzięki czemu łatwiej nim manewrować niż np. modelem samochodu. Program steruje modelem za pomocą wcześniej zapisanej jazdy. Można ją zaprogramować na „sucho”, przewidując, jaką drogę model ma przebyć i wpisując ją do programu. Drugi sposób polega na „nagraniu” jazdy modelu sterowanego ręcznie (kursorami klawiatury). Daje to fantastyczne możliwości. Możemy np. zarejestrować jazdę modelu z pokoju do kuchni, następnie ustawić model na miejsce, z którego rozpoczął jazdę, i włączyć w programie odtwarzanie jazdy. Teraz nasz czołg sam trafi do kuchni! Po prostu odtworzy wcześniej zapisaną jazdę. W ten sposób możemy zaprogramować trasy jazdy po całym mieszkaniu.

Wybrane parametry:

• sterowanie dwoma silnikami napędowymi
• połączenie z komputerem - RS232
• pełna separacja galwaniczna od sterowanej zabawki
• sygnalizacja stanu wyjść sterujących - diody LED
• układy wykonawcze - tranzystory
• zasilanie części komputerowej - z PC-ta
• zasilanie części wykonawczej - z zabawki
• zasilanie 4-24 VDC (część wykonawcza)
• 2 płytki drukowane
• wymiary płytek: 49x53mm, 55x41mm

Dodając ten produkt do koszyka kupujesz płytki drukowane PCB do projektu AVT2653

Projekt AVT 2653 EdW 12/02