Sterownik silnika szczotkowego - krokowego - L298P - do Arduino

Sterownik silnika L298P jest sterownikiem silników prądu stałego. Umożliwia sterowanie kierunkiem jak i prędkością obrotową dwóch silników DC.

Oparty jest na popularnym mostku H L298P, dzięki czemu może kontrolować 2 silniki o maksymalnym poborze prądu do 2A na kanał. Posiada wbudowany buzer oraz szereg gotowych złącz do podłączenia sensorów takich jak: serwomechanizm, czujnik odległości HC-SR04, moduł Bluetooth i dodatkowe złącza goldpin. Szeroki zakres zasilania pozwala na zastosowanie prawie każdego silnika szczotkowego lub jednego krokowego.

Możliwe jest bezpośrednie podłączenie do Arduino

• Vd: 5V
• Vin Input: 6.5 ~ 12V
• PWRin 4.8 ~ 35V
• Iss: < 36mA
• Io: < 2A
• maksymalne rozpraszanie mocy: 25 W (przy t=75°C)
• poziom sygnału wejściowego sterowania: wysoka 2.3V
• temperatura pracy -25°C ÷ 130°C
• typ napędu: podwójny napęd H-bridge
• obłożenie pinów: napęd bezpośredni D4 ~ D7
• obsługuje kontrolę prędkości silnika: tryb PWM / PLL
• wymiary: 69 x 53 mm

Opis wyprowadzeń mostka H i reszty peryferiów pod wyjścia Arduino: 

L298P:
D12 - kierunek obrotów silnika M1
D13 - kierunek obrotów silnika M2
D10 - sterowanie prędkością obrotową silnika M1
D11 - sterowanie prędkością obrotową silnika M2
Buzzer - D4 
Servo - D9