Dron DJI Phantom 4 RTK SDK

Dron półprofesjonalny DJI Phantom 4 RTK SDK

W zestawie:

• Phantom 4 SDK
• Aparatura sterująca SDK
• Cztery pary śmigieł
• Ładowarka z kablem AC
• Akumulator 5870 mAh - 2 sztuki
• Hub ładowania 3 akumulatorów
• Blokada gimbala
• Karta microSD (16 GB)
• Walizka transportowa
• Kabel Micro USB

Doskonałe mapowanie

DJI Phantom 4 RTK to quadrocopter z popularnej serii Phantom. Jest pierwszym jej przedstawicielem z segmentu DJI Enterprise. Wszystko za sprawą modułu RTK - systemu pozycjonowania o centymetrowej dokładności, który czyni nowy produkt firmy DJI najbardziej kompaktowym urządzeniem do mapowania terenu na niskim pułapie.

System pozycjonowania o wysokiej jakości

Nowy moduł RTK jest bezpośrednio zintegrowany z Phantomem 4 RTK, zapewniając w czasie rzeczywistym dane pozycjonujące o o centymetrowej dokładności, w celu poprawy dokładności metadanych obrazu. Zaraz pod odbiornikiem RTK znajduje się moduł GNSS, zainstalowany w celu utrzymania stabilności lotu w terenie o słabej jakości sygnału, przykładowo w mocno zaludnionych miastach. Połączenie tych dwóch modułów zapewnia Phantomowi 4 RTK optymalizację bezpieczeństwa lotu czy jednoczesnym zbieraniu precyzyjnych danych dla celów geodezji, mapowania terenu czy inspekcji.

Dodatkowo Phantom 4 RTK posiada możliwość dostosowania się do jakiegokolwiek zadania dzięki kilku opcjom połączenia:

- Połączenie z systemem pozycjonowania D-RTK 2 Mobile Station (dostępnym osobno)
- Połączenie z siecią stacji referencyjnych, wykorzystującą NTRIP (transport standardu RTCM poprzez protokół internetowy) za pomocą dongla 4G lub hotspotu WiFi
- Przechowywanie danych obserwacji satelitarnej i późniejsze wykorzystanie ich w procesie Post Processed Kinematics (PPK)

TimeSync

Aby w pełni wykorzystać moduły pozycjonowania Phantoma 4 RTK, powstał TimeSync - nowy system, stworzony aby ustawiać w czasie rzeczywistym położenie kontrolera lotu, kamery i modułu RTK. Dodatkowo, TimeSync zapewnia wykorzystanie najdokładniejszych metadanych zdjęcia i koryguje dane pozycjonowania w centrum sensora - optymalizując wyniki w celu uzyskania centymetrowej dokładności danych pozycjonujących.

Precyzyjny sensor

Phantom 4 RTK posiada 1-calowy, 20 megapikselowy sensor CMOS. Migawka mechaniczna pozwala na mapowanie terenu bez widocznych szwów - zdjęcia pozbawione są efektu rolling shutter. Dzięki wysokiej rozdzielczości, Phantom 4 RTK może osiągnąć terenową wielkość piksela (GSD) równą 2.74 cm na wysokości 100 metrów. W celu zapewnienia niespotykanej dokładności, każdy egzemplarz przechodzi rygorystyczny proces kalibracji, podczas którego mierzone są dystorsje optyki. Parametry dystorsji są przechowywane i zapisywane w metadanych każdego obrazu, pozwalając oprogramowaniu do obróbki na dostosowanie obrazu do wymagań konkretnego klienta.

Wersja SDK

Doświadczeni operatorzy mogą uzyskać dostęp do wiodącego na świecie ekosystemu aplikacji Phantom 4 RTK za pomocą aparatury sterującej SDK. Użytkownicy mogą podłączyć kompatybilne urządzenie z systemem Android lub iOS i zainstalować dowolną kompatybilną aplikację obsługującą DJI Mobile SDK, aby w pełni wykorzystać potencjał swojego Phantoma 4 RTK.

System transmisji OcuSync

Zastosowany w Phantomie 4 RTK system transmisji OcuSync pozwala na stabilną i niezawodną transmisję obrazu o zasięgu do 5 km (w terenie wolnym od zakłóceń, CE).

Specyfikacja:

• Masa startowa: 1391 g
• Przekątna: 350 mm
• Maks. pułap n.p.m: 6000 m
• Maks. prędkość wznoszenia: 6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (kontrola manualna)
• Maks. prędkość opadania: 3 m/s
• Maks. prędkość: 50 km/h (P-mode) 58 km/h (A-mode)
• Maks. czas lotu: ok. 30 minut
• Temp. pracy: 0 - 40°C
• Częstotliwość: 2.400 GHz - 2.483 GHz
• Moc transmisji (EIRP): 2.4 GHz CE: < 20 dBm
• Dokładność zawisu:
  
  • RTK włączone i działające poprawnie: Pionowo ±0.1m; Poziomo ±0.1m
  • RTK wyłączone: Pionowo ±0.1m (z sys. pozycjonowania); ±0.5m (z pozycjonowaniem GNSS); Poziomo ±0.3m (z sys. pozycjonowania); ±1.5m (z pozycjonowaniem GNSS)
• Pozycjonowanie obrazu: Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x - oś do przodu, y - oś w prawo, z - oś w dół).
• Dokładność mapowania: spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III. Właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników.
• Terenowa wielkość piksela (GSD): (H/36.5) cm/piksel， gdzie H oznacza pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu
• Efektywność otrzymywania danych: Maks obszar - ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III)

SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO

• Dopuszczalna prędkość: ≤ 50 km/h na 2m nad ziemią, dobre oświetlenie
• Wysokość wykrycia: 0 - 10 m
• Odległość wykrycia: 0 - 10 m
• Zakres wykrycia przeszkód: 0.7-30 m
• Pole widzenia (FOV):
  
  • Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo)
  • Sensor dolny: 70° (przód - tył), 50° (lewo - prawo)
• Częstotliwość pomiaru:
  
  • Sensor przedni / tylny 10 Hz;
  • Sensor dolny 20 Hz
• Środowisko pracy: Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux)

KAMERA

• Sensor: 1" CMOS; Efektywne piksele: 20M
• Optyka: FOV 84°; 8.8 mm / 24 mm (35 mm, ekwiwalent: 24 mm); f/2.8 - f/11, auto focus at 1m - ∞
• Zasięg ISO:
  
  • Video: 100-3200 (Auto) 100-6400 (Manual)
  • Photo:100-3200 (Auto) 100-12800(Manual)
• Prędkość migawki mechanicznej: 8 - 1/2000 s
• Prędkość migawki elektronicznej: 8 - 1/8000 s
• Maks. rozmiar obrazu: 4864×3648(4:3); 5472×3648(3:2)
• Nagrywanie Video: H.264，4K：3840×2160 30p
• Format Foto: JPEG
• Format Video: MOV
• Obsługiwane systemy plików: FAT32(≤32GB); exFAT(>32GB)
• Obsługiwane karty SD: MicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s
• Temp. pracy: 0 - 40st C

AKUMULATOR (PH4-5870mAh-15.2V)

• Pojemność: 5870mAh
• Napięcie: 15.2V
• Typ baterii: LiPo 4S
• Energia: 89.2 Wh
• Waga: 468 g
• Temp. ładowania: -10 - 40st C
• Maks. moc ładowania: 160W

GNSS

• Moduł GPS+GLONASS
• Wykorzystywana częstotliwość: GPS：L1/L2; GLONASS：L1/L2
• Czas ustanowienia połączenia：< 50 s
• Dokładność pozycjonowania: Pionowo 1.5 cm + 1 ppm; Poziomo 1 cm + 1 ppm. 1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona).

GIMBAL

• Stabilizacja 3-osiowa (tilt, roll, yaw)
• Pitch -90° do +30°
• Maks. prędkość obrotu 90°/s
• Zakres wibracji kątowej ±0.02°

PODCZERWIEŃ

• Zasięg wykrycia przeszkód 0.2 - 7 m
• Pole widzenia (FOV) 70°(poziomo) ±10°(pionowo)
• Częstotliwość pomiaru 10 Hz
• Środowisko pracy: Powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.)

APARATURA STERUJĄCA

• Częstotliwość pracy 2.400 GHz - 2.483 GHz
• Moc nadajnika (EIRP) 2.4 GHz CE：< 20 dBm
• Maks. zasięg transmisji CE: 5 km (teren otwarty, wolny od zakłóceń)
• Zapotrzebowanie na prąd 16 W (średnio)
• Wyświetlacz: Brak
• Temp. pracy 0° - 40°C

ŁADOWARKA (PH4C160)

• Napięcie 17.4V
• Moc znamionowa 160W

Do pobrania:

Skrócona instrukcja